STM32H743是一款高性能处理器，具有强大的处理能力，可满足各种处理要求。它的特点是：高速运行，低功耗，可靠性高，多功能，易于使用，可以用于各种应用场景。本文旨在介绍STM32H743的特点，并分析其在多种应用场景中的优势。

STM32H743的优势

  高速运行

  STM32H743具有高效率的处理速度，可以满足各种复杂的应用程序的需求。它的处理器核心为Cortex-M7，主频高达400MHz，可以实现高速运行，满足复杂的应用场景。

  低功耗

  STM32H743的低功耗特性使其可以长时间运行，而不会影响系统的性能。它具有多种低功耗模式，可以有效减少系统的功耗。此外，STM32H743还支持多种外设，可以更好地实现低功耗。

  可靠性高

  STM32H743具有可靠性高的特点，它的处理器核心采用了多级安全技术，可以有效防止恶意攻击，保护系统的安全性。此外，STM32H743还支持多种外设，可以更好地实现系统的可靠性。

  多功能

  STM32H743支持多种外设，可以满足各种应用场景的需求。它支持USB、Ethernet、CAN、I2C、SPI等多种接口，可以满足不同类型的设备的连接需求。此外，STM32H743还支持多种外设，可以更好地实现多功能功能。

  易于使用

  STM32H743采用了高效的软件开发工具，可以更加简单、快捷地完成软件开发。它支持多种开发语言，可以满足不同类型的开发需求。此外，STM32H743还支持各种外设，可以更加便捷地完成软件开发。

STM32H743的应用场景

  STM32H743可以用于各种应用场景，其中包括：

  智能家居

  STM32H743可以用于智能家居系统，可以实现家庭设备的连接、控制和管理。它的高速运行和低功耗特性可以满足智能家居系统的需求，可以更好地实现家庭智能化。

  自动驾驶

  STM32H743可以用于自动驾驶汽车，可以实现汽车的智能控制。它的高速运行和可靠性高的特性可以满足自动驾驶系统的需求，可以更好地实现汽车的智能化。

  工业自动化

  STM32H743可以用于工业自动化系统，可以实现多种设备的智能控制。它的高速运行和多功能的特性可以满足工业自动化系统的需求，可以更好地实现工业自动化。

总结

  STM32H743是一款高性能处理器，具有强大的处理能力，可满足各种处理要求。它的特点是：高速运行，低功耗，可靠性高，多功能，易于使用，可以用于各种应用场景。它可以用于智能家居、自动驾驶和工业自动化等多种应用场景，可以更好地实现智能化。

　　1. 摘要

　　本篇笔记主要介绍，在STM32H743芯片上实现CAN通信，封装为BSP驱动，为之后实现CAN的高层通信打下基础。

　　2. 准备工作

　　1， IAR 8.32.1

　　2， STM32Cube_FW_H7_V1.6.0

　　3. 简介

　　STM32H743的控制器局域网络 (CAN) 子系统由两个 CAN 模块、一个共享消息 RAM 存储器和一个时钟校准单元组成。关于这四个组成部分的基址，请参见存储器映射。两个 CAN 模块(FDCAN1 和 FDCAN2)均符合 ISO 11898-1: 2015(CAN 协议规范第 2.0 版A、 B 部分)和 CAN FD 协议规范第 1.0 版。此外，第一个 CAN 模块 FDCAN1 支持 ISO 11898-4 中规定的时间触发 CAN (TTCAN)，包括事件同步时间触发通信、全局系统时间和时钟漂移补偿。FDCAN1 还额外包含专供时间触发功能使用的寄存器。CAN FD 选项可与事件触发和时间触发 CAN 通信一起使用。10 KB 的消息 RAM 存储器可实现过滤器、接收 FIFO、接收缓冲区、发送事件 FIFO、发送缓冲器( TTCAN 触发)功能。该消息 RAM 在 FDCAN1 和 FDCAN2 模块之间共用。通用时钟校准单元是可选的。通过评估 FDCAN1 接收到的 CAN 消息，该单元可基于 HSI 内部 RC 振荡器和 PLL 为 FDCAN1 和 FDCAN2 生成经过校准的时钟。

　　CAN 框图

　　CAN的底层大部分ST已经在HAL库里面封装好，如果你细看HAL源码，搞懂这张图，H743的CAN 你基本上就没有问题了，在结合HAL库的学习。

　　4. 驱动实现

　　良好的驱动封装，可以方便应用开发，并且可以容易移植到其他项目，代码重用率高，所以数据和接口是你不得不考虑的问题，怎么样方便的实现，还要通用易用。

　　4.1 数据封装

　　首先根据stm32h7xx_hal_fdcan.h文件我们来封装两个个结构体，方便后面软件实现开发，可以新建bsp_can.c和bsp_can.h, 在头文件中封装结构体定义。

　　在.c文件中定义封装一些变量，这些变量数组也是通用，在多款产品中都采用，大家也可以参照。

　　可以实现多个CAN口驱动。如果只有一个CAN口，将CAN_PORTS宏定义为1，几个就定义为几。

　　这个封装大家可以记着，我在多款器件上都是这么封装的，之前在NXP的KE06, KEA, KV46, K64等系列，在ST的F103, F446， H743等等CAN通信都采用这种封装BSP驱动。

　　4.2 初始化

　　参考官方的例程，根据自己的硬件去实现，做相应修改。例程中只使能了接收中断，我们一般发送也要采用中断，所以也要开发送中断，根据实际可能还需要添加滤波，配置缓冲等。

　　配置时钟管脚，中断。

　　4.3 中断回调函数

　　最主要的就是接收和发送的回调函数的实现，首先来看接收中断回调函数。

　　发送完成回调函数

　　4.4 测试代码

　　在freeRTOS下建立一个CAN通信的简单测试任务，实现收到什么在发送出去。

　　在10ms的任务里去调用这个测试函数，实现收发测试。

　　测试的可以这样写，正式的我们需要解析收到的内容，并且重新组织发送的帧，这些解析和重组我们将会在高层的协议驱动文件中实现，有了这个驱动就可以实现CANopen， J1939， DeviceNet等CAN的高层协议了。

　　5. 测试

　　测试，扩展帧，500k 位速率，发送数据 aa，01，02，03，04，05，06，bb。板卡收到电脑发送的数据后，回送给电脑。发送100000次， 10ms一次。使用USB-CAN连接到电脑端测试。

　　至此我们的CAN通信BSP驱动封装就验证完成，可以轻松移植到其他板卡上。

　　原装STM32H743IIT6 ARM微控制器规格参数及引脚功能图 2023-08-25 16:40 发布于：安徽省

　　STM32H743IIT6设备基于高性能Arm®Cortex®-M7 32位RISC内核，工作频率高达480 MHz。Cortex®-M7核心采用浮点单元(FPU)，支持Arm®双精度(符合IEEE 754)和单精度数据处理指令和数据类型。STM32H743IIT6支持全套DSP指令和内存保护单元(MPU)，以增强应用程序的安全性。

　　STM32H743IIT6包含高速嵌入式存储器，该存储器具有高达2 MB的双组闪存、高达1 MB的RAM(包括192 KB的TCM RAM、高达864 KB的用户SRAM和4 KB的备份SRAM)，以及连接到APB总线、AHB总线、，2x32位多AHB总线矩阵和支持内部和外部存储器访问的多层AXI互连。

　　该设备都提供三个ADC、两个DAC、两个超低功率比较器、一个低功耗RTC、一个高分辨率定时器、12个通用16位定时器、两个用于电机控制的PWM定时器、五个低功耗定时器和一个真随机数发生器(RNG)。这些设备支持用于外部西格玛-德尔塔调制器(DFSDM)的四个数字滤波器。它们还具有标准和高级通信接口。

　　如果需要采购原装STM32H743IIT6器件，或者查看更多PDF文档内容，可以搜索“IC先生”联系我们。

　　规格参数

　　规格特性

　　核心

　　•32位Arm®Cortex®-M7内核，带双精度FPU和L1缓存：16 KB数据以及16K字节的指令高速缓存;频率高达480 MHz，MPU，1027 DMIPS/2.14 DMIPS/MHz(Dhrystone 2.1)

　　内存

　　•高达2兆字节的闪存，支持边读边写

　　•高达1兆字节的RAM：192千字节的TCMRAM(股份有限公司64K字节的ITCM RAM+128 KB DTCM RAM，用于时间关键型例程)，高达864 KB的用户SRAM，以及备份域中4 KB的SRAM

　　•双模Quad SPI存储器接口运行频率高达133 MHz

　　•具有高达32位数据总线：SRAM、PSRAM、SDRAM/LPSSDR SDRAM、NOR/NAND闪存

　　•CRC计算安全单元

　　•ROP、PC-ROP、主动夯实机通用输入/输出

　　•多达168个具有中断功能的I/O端口重置和电源管理

　　•3个独立的电源域，可以独立时钟门控或关闭：

　　–D1：高性能能力

　　–D2：通信外围设备和定时器

　　–D3：复位/时钟控制/电源管理

　　•1.62至3.6 V应用电源和I/O

　　•POR、PDR、PVD和BOR

　　•嵌入3.3 V的专用USB电源提供内部PHY的内部调节器

　　•嵌入式调节器(LDO)，可配置提供数字电路的可缩放输出

　　•运行和停止模式下的电压缩放(6可配置范围)

　　•备用调节器(~0.9 V)

　　•模拟外围设备/VREF的参考电压+

　　•低功耗模式：睡眠、停止、待机和支持电池充电的VBAT低功耗

　　•VBAT电池充电工作模式能力

　　•CPU和域电源状态监控引脚

　　•待机模式下2.95µA(备份SRAM关闭，RTC/LSE打开)

　　时钟管理

　　•内部振荡器：64 MHz HSI，48 MHz

　　HSI48、4 MHz CSI、32 kHz LSI

　　•外部振荡器：4-48 MHz HSE，32.768 kHz LSE

　　引脚配置

　　总线矩阵

　　电源供应示意图

　　同步非多路复用PSRAM写入时序

　　8 MHz晶体的典型应用

　　封装设计参数

　　STM32H743IIT6 是一款 STM32 系列微控制器(MCU)。这款微控制器基于 Arm Cortex-M7 内核，并具有丰富的外设和功能，适用于广泛的嵌入式应用。

　　内核：基于 Arm Cortex-M7 内核，具有高性能和低功耗特性。Cortex-M7 内核支持硬件浮点运算、高级调试和低功耗操作等功能。

　　时钟频率：可以运行在高达 400 MHz 的时钟频率，这使其适用于需要高性能的应用。

　　闪存和RAM：具有大容量的闪存存储器，用于存储程序代码和数据。同时，还配备了大容量的RAM，用于数据存储和处理。

　　外设：STM32H743IIT6 集成了多种外设，包括通用定时器、高级定时器、通用串行接口、SPI、I2C、USB、CAN、以太网、LCD 控制器等。

　　安全性：支持硬件加密和解密，数字签名、随机数生成等硬件安全功能，有助于保护应用程序和数据的安全性。

　　功耗优化：虽然具有高性能，但也具备低功耗操作模式，可以在电池供电的嵌入式系统中实现节能。

　　封装：STM32H743IIT6 通常采用 LQFP 封装，适合手工焊接和自动化生产。

　　开发支持：意法半导体提供了丰富的开发工具、软件库和支持，帮助开发者轻松开始使用和开发应用。

　　广泛应用：由于其高性能、丰富的外设和安全功能，STM32H743IIT6 适用于工业自动化、医疗设备、消费电子、通信设备等各种领域的嵌入式系统。