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基于stm32f103制作的45点三菱PLC图纸资料(原理图+PCB+元件清单)

来源: 电路城
2021-12-13
类别:工业控制
eye 26
文章创建人 拍明

原标题:基于stm32f103制作的45点三菱PLC图纸资料(原理图+PCB+元件清单)

一、项目概述

1.1 设计背景

PLC(可编程逻辑控制器)作为工业自动化领域的重要控制设备,广泛应用于生产线的逻辑控制。本项目基于STM32F103系列微控制器设计一款45点I/O的PLC,旨在提供低成本、高性能的解决方案,兼容三菱FX系列PLC的功能及接口规范。

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1.2 系统特点

  • 主控芯片:STM32F103RCT6
    采用32位ARM Cortex-M3内核,具有高性能和丰富的外设接口。

  • I/O设计:45点
    包括24路数字输入、18路数字输出以及3路模拟输入。

  • 通信接口:RS485和USB
    支持Modbus RTU协议,便于与上位机通信和程序下载。

  • 扩展能力:外接EEPROM和RTC模块
    支持长时间数据存储和实时时钟功能。

二、主控芯片及其设计作用

2.1 STM32F103系列芯片介绍

型号:STM32F103RCT6

  • 内核: ARM Cortex-M3

  • 主频: 72 MHz

  • 存储: 256 KB Flash,48 KB SRAM

  • 接口: USART、SPI、I2C、CAN等多种通信接口

  • 工作电压: 2.0V–3.6V

2.2 在设计中的作用

STM32F103RCT6是本系统的核心处理器,具体作用包括:

  1. 逻辑控制处理:
    负责处理PLC的输入逻辑与输出控制,通过编程实现用户逻辑。

  2. 通信接口管理:
    提供RS485接口,实现Modbus RTU协议通信;USB接口用于程序下载和调试。

  3. 信号采集与处理:
    利用其内置ADC(12位精度)模块,完成模拟信号的采样和处理。

  4. 扩展设备管理:
    控制外接EEPROM模块用于用户数据存储,RTC模块提供时间管理功能。

三、硬件设计详解

3.1 系统框架

本PLC系统由以下模块组成:

  1. 主控单元: STM32F103RCT6

  2. 电源管理单元: 提供3.3V稳压输出,保证芯片和外设的正常工作。

  3. I/O接口: 24路数字输入、18路数字输出,以及3路模拟输入。

  4. 通信模块: RS485和USB接口。

  5. 存储模块: 采用AT24C256 EEPROM存储器。

  6. 时钟模块: 采用DS3231 RTC芯片。

3.2 电路原理设计

(1)主控单元电路

  • MCU供电设计:
    STM32F103由3.3V供电,配备电容滤波电路以稳定供电。

  • 复位电路:
    使用简单的RC复位电路,确保上电后MCU正确初始化。

  • 晶振电路:
    外接8 MHz晶振,用于提供主时钟输入,同时保证内部PLL产生72 MHz主频。

(2)I/O接口设计

  • 数字输入:
    输入端加入光耦隔离电路(如PC817),提高系统抗干扰能力。

  • 数字输出:
    输出端使用NPN三极管(如2N2222)或MOSFET(如IRF540),控制外部负载。

  • 模拟输入:
    利用STM32的ADC模块采集模拟信号,输入端加分压电阻和滤波电容。

(3)通信模块

  • RS485通信:
    采用MAX485芯片,与STM32的USART接口连接,实现差分信号通信。

  • USB接口:
    利用STM32内置的USB功能模块,实现数据传输和程序下载。

(4)扩展模块

  • EEPROM模块:
    使用I2C协议连接AT24C256存储器,记录系统运行参数和用户数据。

  • RTC模块:
    采用DS3231芯片,通过I2C协议实现时钟数据获取。

四、PCB设计

4.1 PCB布局与布线原则

  1. 分区布局:

    • 数字电路和模拟电路分开布置,减少相互干扰。

    • 高速信号线(如RS485)优先布置,保证信号完整性。

  2. 电源布线:

    • 采用大面积地平面,降低电源噪声。

    • 为STM32和关键芯片设计旁路电容,减少电源纹波。

  3. 关键器件布线:

    • 主控芯片靠近中部,保证外围电路布线短而合理。

    • 通信接口的布线尽量直线,避免信号反射。

4.2 层数设计

采用两层板设计:

  • 顶层: 元件布置及主要信号布线。

  • 底层: 地平面及部分电源布线。

五、元件清单(BOM)

5.1 主控部分

  • STM32F103RCT6: 1个

5.2 I/O接口部分

  • PC817光耦: 24个(数字输入隔离)

  • IRF540 MOSFET: 18个(数字输出驱动)

  • 分压电阻: 若干(模拟输入)

5.3 通信模块

  • MAX485芯片: 1个

  • USB插座: 1个

5.4 扩展模块

  • AT24C256 EEPROM: 1个

  • DS3231 RTC模块: 1个

5.5 电源部分

  • AMS1117-3.3稳压芯片: 1个

  • 滤波电容: 若干

六、软件设计思路

  1. 逻辑程序设计:
    利用STM32的GPIO接口实现输入逻辑处理和输出控制。

  2. 通信协议实现:
    配置USART接口,支持Modbus RTU协议。

  3. 数据存储与时钟管理:
    编写I2C驱动程序,与EEPROM和RTC模块通信。

七、总结

基于STM32F103的45点三菱PLC设计具有硬件简单、成本低、功能强的特点,能够满足工业自动化控制的需求。通过详细的硬件电路设计与优化的软件开发,整个系统可以稳定高效运行,为工业现场提供可靠的逻辑控制方案。

责任编辑:David

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标签: stm32f103 三菱PLC

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