概述

　　智能机器人是集人工智能，玩味志趣于一身的新型玩具，该类产品成功的关键是利用各类传感器对物理世界的各项参数做精确测量，反馈给MCU做算法处理，完成从创意到实践的桥梁。本方案使用高分辨率的非接触式霍尔传感器及快恢复温湿度传感器，提高智能玩具机器人操控精度及响应速度。

　　优势

· 非接触式数字霍尔传感器(MLX90363)，14bit分辨率，比主流12bit产品分辨精度更高，更精确的角度反馈，提高产品操控精度。

元件供应

型号：MLX90393ELW-ABA-011-RE        品牌：MELEXIS

型号：MLX90363KDC-ABB-000-RE        品牌：MELEXIS

型号：MLX90393ELW-ABA-011-SP       品牌：MELEXIS

型号：MLX90393SLW-ABA-011-SP       品牌：MELEXIS

【MLX90363】

Features and Benefits

Tria⊗is® Magnetometer (BX, BY, BZ)

On Chip Signal Processing for Robust Position Sensing

High Speed Serial Interface (SPI compatible – Full Duplex)

Enhanced Self-Diagnostics Features

5V and 3V3 Application Compatible

14 bit Output Resolution

48 bit ID Number

Single Die – SO8 Package RoHS Compliant

Dual Die (Full Redundant) – TSSOP16 Package RoHS Compliant

Applications

Absolute Contactless Position Sensor

1. Functional Diagram

2. Description

The MLX90363 is a monolithic magnetic sensor IC featuring the Tria⊗is® Hall technology. Conventionalplanar Hall technology is only sensitive to the flux density applied orthogonally to the IC surface. The Tria⊗is® Hall sensor is also sensitive to the flux density applied parallel to the IC surface. This is obtained through an Integrated Magneto-Concentrator (IMC) which is deposited on the CMOS die .

The MLX90363 is sensitive to the three (3) components of the flux density applied to the IC (i.e. BX, BY and BZ). This allows the MLX90363 to sense any magnet moving in its surrounding and decode its position through an appropriate signal processing. Using its Serial Interface the MLX90363 can transmit a digital output (SP – 64 bits per frame).

The MLX90363 is intended for Embedded Position Sensor applications (vs. Stand-Alone “Remote” Sensor) for which the output is directly provided to a microcontroller (Master) close to the magnetometer IC MLX90363 (Slave). The SPI protocol confirms this intent.

The MLX90363 is using full duplex SPI protocol and requires therefore the separated SPI signal lines: MOSI, MISO, /SS and SLCK1.

　　· 温湿度传感器(HTU21)，全温度范围±3%RH精度，集成式设计，无需校准，方便批量生产;10s高湿快速恢复，提高客户产品响应速度。

【HTU21】

HTU21温湿度传感器采用基于法国Humirel高性能的湿度感应元件制成，HTU21系列模块为OEM客户应用提供了准确可靠的温湿度测量数据。HTU21不仅输出方式多样化，工作电压范围比较宽，同时具有很高的温度精度和湿度精度。HTU21系列模块专为低功耗小体积应用设计，具有良好的品质、快的响应速度、抗干扰能力强、性价比高等优点，微小的体积、极低的功耗，使HTU21成为各类应用的首选。

基本参数

相关型号：HTU21S、HTU21P、HTU21D。

量程： 湿度：0-100%RH;

封装：微型DFN

工作温度范围：-40～125℃

精确度：RH:+/-2%RH – HTU21;T

供电电源：1.8-3.6V

特点：微型的DFN封装;温湿度一体测量，可选择的多种输出方式;免标定;符合无铅标准，适合回流焊接;低功耗;快速响应，非常小的温度效应;抗结露特性

类型：温湿度传感器模块

电气连接：贴片式

　【智能玩具】

　　智能玩具是玩具类别的一个细分市场，把一些IT技术和古老的玩具整合在了一起，是一种有别于传统玩具的新型玩具，在最近几年逐渐流行开来。正因为是新生事物，所以目前并无行业标准，也没有权威组织给其下一个完整的定义。

　　智能玩具是玩具类别的一个细分市场，把一些IT技术和古老的玩具整合在了一起，是一种有别于传统玩具的新型玩具，在最近几年逐渐流行开来。正因为是新生事物，所以目前并无行业标准，也没有权威组织给其下一个完整的定义。

　　如果综合市场上的大部分智能玩具的功能的一些共性给智能玩具下一个定义的话，那就是：有动物或者娃娃造型、会说话、能与人产生一些简单互动的玩具。

　　智能玩具已经把毛绒玩具、橡胶娃娃、芯片、数码技术等不同行业的一些产品整合在了一起，不仅孩子爱玩，而且能达到很强的寓教于乐的效果。

　　电子技术和其他高科技的发展对整个社会产生了深远的影响，同时也改变了人们的传统生活，智能玩具的出现和流行恰恰体现了这一趋势，这里的智能玩具不是指一般的益智玩具。

　　传统的玩具性能和娱乐性单一，并且主要是建立在传统的制造业基础上的，机械和设计是它最主要的技术含量。

　　现在随着人们对娱乐要求的提高，智能玩具已经在市场上占据了很大的份额，其结构、机械、电子等智能含义愈加明显。这类技术性玩具突破了传统玩具概念的局限，将幼教产品、科普产品、娱乐产品吸纳进卖场，极大丰富了玩具的内涵。事实上，玩具已不仅仅是与人们的童稚时代相伴的阶段性产品，而是以不同的形式与人们的一生相联系。

　　玩具已不单是儿童的专利，社会大众多元化的参与是智能玩具发展的必然趋势。因此智能玩具是集高科技性，教育性和娱乐性于一体，不仅仅用于玩耍，更是寓教于乐，老少皆宜的。对厂家来说，这些功能为其增加了巨大的附加值，往往智能玩具可以卖到普通玩具的好几倍价格，为厂家赢得了效益。

　　市场上出现了可以与人对话的机器娃娃，这就应用了语音识别和语音合成的先进技术还结合了其他计算机和电子的技术。这用于小孩的学语言是很有益的，可以增加孩子的兴趣，同时也减少了大人的工作量。在国外，类似采用语音技术的智能宠物也很流行。而前一阵子为新闻媒体大力炒作的“六脚蜘蛛”则是简化的一种机器人模型，它可以根据人的要求在不同的环境下行走，这就综合应用了传感器技术和人工智能技术和其他的新技术。

　　说到机器人玩具，我见过我国从德国的一个公司进口了一种教具，可以让孩子按自己的想象力将各个部件拼装起各种各样的机器人，一来培养了学生对科学知识的兴趣，同时还提高了学生的动手能力并增加了知识，是一种互动性和参与性很强的玩具，可比一般的变形金刚好玩多了，当然价格也不菲。

　　其实玩具不一定是真实存在的，有时用计算机软件模拟出来的小玩意也可以称为玩具，一般是成人玩具。比如在计算机上模拟养一条金鱼，每天照顾一下，献出点爱心，恐怕也是很多整天在电脑前工作的人很乐意做的事情吧，你要愿意的话也可以下载这样的一个软件啊。

　　从以上的介绍中我们可以看出来，虽然计算机软硬件技术也很关键，但是信息和自动化技术更是智能玩具的核心技术。看来自动化技术真是在人们生活中无所不在啊。