原标题：FPGA ZYNQ ETHERCAT 主站

　　igh ethercat主站 zynq igh ethercat 1.5.2

　　xenomai linux rt preempt

　　资源占用极少、源码、文档减少您摸索的时间，示例代码简单易懂，提供多轴运行示例（仅仅提供电子资料），使用的开发板为米联miz702

　　配置如下：

　　1、单网卡，网卡用于Ethercat通信，程序通过手动拷贝到SD卡中执行

　　2、提供4.14.0-rt1-xilinx.tar.bz2，已加入preempt实时补丁

　　3、提供ethercat-1.5.2-linux-4.14.tar.bz2，已完成源码中针对4.14内核进行修订

　　4、提供编译好的内核uImage、ec_generic.ko、ec_master.ko、libethercat.a、ethercat工具、rt-test（实时性能测试工具）

　　5、提供编译环境、基于米联miz702平台的BOOT.bin、devicetree.dtb文件

　　6、提供单从站、双从站、三从站示例代码，提供从站控制代码设计说明文件

　　7、提供igh Ethercat Master  Documentation的中文翻译稿

　　方案一：preempt-rt，支持x86、zynq7020、7010，兼容性好

　　方案二：xenomai3，支持x86，实时性更优

　　提供松下、台达、安川等伺服驱动器多轴驱动示例源码

　　本页面提供进行测试验证的版本，工程过大 提供网盘连接