原标题：基于STM32单片机的智能晾衣架（原理图+程序）

基于STM32单片机的智能晾衣架设计与实现

智能家居的兴起，使得人们对生活便利性和舒适性的追求日益增强。传统的晾衣方式存在诸多不便，例如手动升降费力、阴雨天气衣物不易干、夜间晾晒安全性差等。基于STM32单片机的智能晾衣架旨在解决这些痛点，通过集成多种传感器和控制模块，实现衣物的自动升降、烘干、消毒、照明以及远程控制等功能，极大地提升用户体验。本文将详细阐述智能晾衣架的系统设计、硬件选型、软件开发思路及功能实现。

一、 系统概述与功能需求分析

智能晾衣架的核心目标是实现晾晒过程的自动化、智能化和便捷化。其主要功能需求包括：

1. 自动升降功能： 通过电机驱动晾衣杆上升或下降，方便用户晾晒和收取衣物。可支持手动控制、遥控器控制和App远程控制。

2. 烘干功能： 集成PTC加热模块和风机，在潮湿天气或需要快速干燥时对衣物进行烘干。

3. 消毒功能： 集成紫外线（UV-C）灯，对衣物进行杀菌消毒，特别是对婴幼儿衣物或内衣裤。

4. 照明功能： 集成LED灯，方便夜间晾晒或作为辅助照明。

5. 障碍物检测与防夹： 利用红外对射或超声波传感器检测晾衣杆下降过程中是否存在障碍物，及时停止或反向运动，防止夹伤或损坏物品。

6. 负载检测与过载保护： 监测晾衣杆上的负载，防止电机过载或损坏。

7. 遇雨自动收回（可选）： 集成雨滴传感器，在检测到下雨时自动将晾衣杆收回，避免衣物淋湿。

8. 语音控制（可选）： 集成语音识别模块，实现简单的语音指令控制。

9. 远程控制与状态监测： 通过Wi-Fi或蓝牙模块，实现手机App对晾衣架的远程控制和状态实时监测。

10. 定时功能： 可设置定时升降、定时烘干、定时消毒等。

二、 系统硬件架构设计

智能晾衣架的硬件系统主要由主控单元、电机驱动模块、传感器模块、人机交互模块、电源模块及其他功能模块组成。

2.1 主控单元：STM32单片机

元器件型号：STM32F103C8T6

作用与选择理由： STM32F103C8T6是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器。

• 性能优越： 运行频率高达72MHz，拥有足够的处理能力来处理复杂的控制逻辑、传感器数据采集和通信任务。相比8位或16位单片机，STM32在浮点运算、DMA传输、中断响应等方面表现更佳，能够更流畅地运行实时操作系统（RTOS），提升系统响应速度。

• 资源丰富： 具有64KB Flash存储器和20KB SRAM，足以存储复杂的程序代码和数据。同时，拥有丰富的GPIO端口、多个定时器（TIM）、ADC（模数转换器）、DAC（数模转换器）、SPI、I2C、USART等外设接口。这些资源足以满足智能晾衣架所需的各种传感器接口、通信接口和PWM输出需求。

• 功耗低： STM32系列单片机在低功耗模式下表现出色，这对于长期运行的智能家居设备非常重要。

• 开发生态完善： ST公司提供丰富的开发工具链（如Keil MDK、STM32CubeIDE）、库函数（HAL库、LL库）和例程，社区支持活跃，学习资源丰富，大大降低了开发难度和周期。

• 成本效益： STM32F103C8T6是一款性价比较高的芯片，在满足性能需求的同时，能够有效控制整体产品成本。

功能： 作为整个智能晾衣架的“大脑”，负责：

• 接收来自遥控器、按键、手机App的控制指令。

• 读取各种传感器（如红外、超声波、雨滴、霍尔等）的数据。

• 根据指令和传感器数据，控制直流电机进行升降运动。

• 控制加热模块、风机、紫外线灯和LED灯的开关。

• 处理负载数据，实现过载保护。

• 通过通信模块（如ESP8266）与云平台或手机App进行数据交互。

• 执行定时任务。

• 驱动LCD显示屏或数码管显示当前状态。

2.2 电机驱动模块

元器件型号：L298N电机驱动模块 或 专业的直流电机驱动芯片（如 DRV8871/DRV8833）

作用与选择理由： 智能晾衣架通常使用直流减速电机来驱动晾衣杆的升降。直流电机具有控制简单、力矩大、调速范围广等特点。驱动模块的作用是将STM32输出的低电平PWM信号转换为驱动电机所需的足够电流和电压。

• L298N电机驱动模块：

• 优点： 价格便宜，使用广泛，容易上手。单个L298N芯片可以驱动两个直流电机，或一个两相步进电机。

• 缺点： 效率相对较低，存在较大的压降，需要较大的散热片。对于大电流电机可能不适用。

• 选择理由： 对于功率要求不高的直流电机（如负载在10-20kg的晾衣架，电机额定电流在1-2A），L298N是一个经济实惠的选择。其内部包含H桥电路，可以方便地实现电机的正反转控制。

• DRV8871/DRV8833等专业直流电机驱动芯片：

• 优点： 效率高，体积小，集成度高，通常具备过流保护、欠压保护、过温保护等功能，可靠性更高。例如，DRV8871可以驱动高达3.6A的电机，而DRV8833则适用于低电压（2.7V-10.8V）和小电流应用。

• 缺点： 价格相对L298N可能稍高，通常需要更精细的PCB布局。

• 选择理由： 如果对效率、体积和保护功能有更高要求，或者电机功率较大，建议选择专业的集成式电机驱动芯片。它们能提供更稳定、更安全的电机控制。

功能：

• 接收STM32的PWM信号，控制电机的转速。

• 接收STM32的GPIO信号，控制电机的正转或反转，实现晾衣杆的上升和下降。

• 提供足够的电流和电压来驱动电机。

2.3 传感器模块

2.3.1 霍尔编码器（用于位置检测和行程限位）

元器件型号：通常与直流减速电机集成，或选用单独的霍尔传感器（如 A3144）配合码盘

作用与选择理由：

• 精准位置控制： 霍尔编码器通过检测电机转动时磁场的变化来产生脉冲信号。STM32可以通过计数这些脉冲来精确计算电机转动的圈数，从而推算出晾衣杆的实时位置。这对于实现精准的升降高度控制至关重要。

• 行程限位： 当晾衣杆上升到顶部或下降到底部时，霍尔编码器可以帮助确定终点位置，配合限位开关（或纯软件限位），防止电机过度转动造成机械损坏。

• 故障检测： 如果电机在运动过程中没有检测到霍尔脉冲，可以判断为电机故障或堵转。

功能： 提供电机转速和转动方向信息，用于晾衣杆的精确位置控制和行程限位。

2.3.2 红外对射传感器 / 超声波传感器（用于障碍物检测）

元器件型号：红外对射（如 E18-D80NK）或 超声波模块（如 HC-SR04）

作用与选择理由：

• E18-D80NK红外对射传感器：

• 优点： 响应速度快，抗光干扰能力较强，检测距离可调（通常0-80cm），成本较低。当有物体经过其发射和接收之间时，输出电平会发生变化。

• 缺点： 容易受环境灰尘、水汽影响。

• 选择理由： 适用于检测晾衣杆下降路径上的简单障碍物，如人体、家具等，实现防夹功能。

• HC-SR04超声波模块：

• 优点： 基于声波测距，不易受环境光、灰尘影响，测量范围较广（2cm-400cm）。

• 缺点： 测量精度相对红外对射在近距离可能稍差，对声波吸收材料的物体检测效果不佳，体积可能稍大。

• 选择理由： 如果需要更远的检测距离或对环境适应性有更高要求，可以考虑超声波传感器。

功能： 检测晾衣杆下降过程中是否存在障碍物，一旦检测到，立即向STM32发送信号，STM32控制电机停止或反转，确保人员和物品安全。

2.3.3 重量传感器（称重模块，用于负载检测）

元器件型号：HX711称重模块 + 称重传感器（力传感器）

作用与选择理由：

• HX711称重模块：

• 优点： 专门为高精度电子秤设计，内部集成了24位高精度A/D转换器，具有高精度和高稳定性。接口简单，只需两根数据线（DATA和SCK）即可与STM32通信。

• 缺点： 刷新率相对较低，不适合高速动态称重。

• 选择理由： 对于智能晾衣架的负载检测，无需极高的刷新率，HX711完全能满足精度和稳定性的要求，且价格适中，非常适合。

• 称重传感器（力传感器）： 通常是桥式应变片结构，需要根据晾衣架的最大承重选择合适的量程。

功能： 实时监测晾衣架上的衣物重量。当重量超过预设阈值时，STM32可以发出警报，或禁止升降操作，防止电机过载或损坏。

2.3.4 雨滴传感器（可选，用于遇雨自动收回）

元器件型号：FC-37 雨滴传感器模块

作用与选择理由：

• 优点： 结构简单，成本低廉，通过感应板上的水滴形成通路来检测下雨。输出数字或模拟信号。

• 缺点： 可能受露水、雾气影响，需要定期清洁感应板，精度有限。

• 选择理由： 对于需要实现遇雨自动收回功能的晾衣架，FC-37是一种经济可行的方案。

功能： 检测环境是否下雨，当检测到雨水时，向STM32发送信号，STM32控制晾衣杆自动收回，避免衣物淋湿。

2.4 人机交互模块

2.4.1 按键模块

元器件型号：普通轻触按键

作用与选择理由：

• 优点： 成本极低，操作简单直观，反馈清晰。

• 选择理由： 作为最基本的人机交互方式，用于手动控制晾衣架的升降、开关功能、模式切换等。

功能： 提供手动操作入口，如“上升”、“下降”、“停止”、“烘干”、“消毒”、“照明”等。

2.4.2 遥控接收模块

元器件型号：HX1838红外接收模块 或 2.4G无线接收模块

作用与选择理由：

• HX1838红外接收模块：

• 优点： 成本极低，技术成熟，抗干扰能力相对较强。配套红外遥控器使用。

• 缺点： 需对准接收头，有方向性限制，传输距离有限。

• 选择理由： 适用于近距离的无线控制，作为手机App的补充。

• 2.4G无线接收模块（如 NRF24L01）：

• 优点： 无方向性，传输距离较远，抗干扰能力更强。

• 缺点： 成本略高，需要更复杂的通信协议。

• 选择理由： 如果对遥控距离和无方向性有更高要求，可以考虑2.4G无线模块。

功能： 接收用户通过遥控器发送的控制指令，如升降、停止、功能切换等。

2.4.3 显示模块（可选）

元器件型号：LCD1602液晶显示屏 或 0.96寸OLED显示屏

作用与选择理由：

• LCD1602：

• 优点： 价格低廉，字符显示清晰，功耗低。

• 缺点： 只能显示字符，无图形显示能力，背光需要额外控制。

• 选择理由： 适用于显示简单的状态信息，如当前模式、温度、湿度、故障代码等。

• 0.96寸OLED显示屏：

• 优点： 自发光，无需背光，对比度高，视角广，功耗更低，可显示图形和中文。

• 缺点： 价格相对LCD1602稍高，寿命可能不如LCD。

• 选择理由： 提供更丰富的显示内容和更好的视觉体验，适合显示图标、动画和更详细的状态信息。

功能： 实时显示晾衣架的工作状态、当前功能、故障提示等信息，提升用户体验。

2.4.4 语音识别模块（可选）

元器件型号：LD3320 或 离线语音识别模块

作用与选择理由：

• LD3320：

• 优点： 成本较低，支持离线语音识别，可识别固定词条。

• 缺点： 识别率受环境噪音影响，词条数量有限，需要提前训练。

• 选择理由： 适合实现简单的语音控制指令，如“上升”、“下降”、“烘干”等。

功能： 接收用户的语音指令，STM32解析指令并执行相应操作。

2.5 通信模块（用于远程控制）

元器件型号：ESP8266 Wi-Fi模块 或 HC-05蓝牙模块

作用与选择理由：

• ESP8266 Wi-Fi模块（如 ESP-01S/ESP-12F）：

• 优点： 支持Wi-Fi连接，可以直接接入家庭路由器，实现远程控制和数据上传到云平台。可以通过手机App进行控制，不受距离限制（只要有网络）。

• 缺点： 配置相对蓝牙复杂，需要了解TCP/IP协议或MQTT协议。

• 选择理由： 智能家居的核心是互联互通，Wi-Fi模块是实现远程控制和智能化的首选，能够与更广泛的智能家居生态系统集成。ESP8266是一款非常成熟且成本低廉的Wi-Fi芯片。

• HC-05蓝牙模块：

• 优点： 配置简单，功耗较低，近距离无线通信方便。

• 缺点： 传输距离有限（通常10米左右），无法实现真正的远程控制，需要手机在附近。

• 选择理由： 如果只考虑近距离的手机控制，或者作为Wi-Fi的备用方案，蓝牙模块也是一个选择。

功能：

• Wi-Fi模块： 实现晾衣架与家庭网络和互联网的连接，通过手机App进行远程控制、状态查询、定时设置、固件升级等。可将数据上传至物联网平台（如阿里云IoT、腾讯云IoT、OneNET等）实现更强大的数据分析和联动功能。

• 蓝牙模块： 实现手机在近距离内对晾衣架的控制。

2.6 电源模块

元器件型号：AC-DC开关电源模块（如 220V转12V/24V）、LDO稳压芯片（如 AMS1117-3.3/5.0）

作用与选择理由：

• AC-DC开关电源模块：

• 优点： 效率高，体积小，输出稳定。

• 选择理由： 将市电220V交流电转换为直流12V或24V（取决于电机和加热模块的工作电压），为整个系统提供主电源。

• AMS1117-3.3/5.0：

• 优点： 价格低廉，使用方便，提供稳定的3.3V或5V电源输出。

• 选择理由： STM32单片机通常工作在3.3V，某些传感器和通信模块可能工作在5V。LDO（低压差线性稳压器）可以将12V/24V降压至STM32和各个模块所需的稳定电压。

功能： 为主控芯片、电机驱动、传感器、通信模块等所有电子元件提供稳定、可靠的电源。

2.7 其他功能模块

2.7.1 PTC加热模块与风机（用于烘干）

元器件型号：PTC加热片，直流散热风机

作用与选择理由：

• PTC加热片：

• 优点： PTC（Positive Temperature Coefficient）热敏电阻具有自限温特性，即当温度达到一定值时，电阻会急剧增大，从而限制电流，具有天然的过热保护功能，安全性高。

• 选择理由： 作为加热源，提供热风对衣物进行烘干。

• 直流散热风机：

• 优点： 配合PTC加热片，将热量均匀地吹向衣物。根据晾衣架的空间和风量需求选择合适的尺寸和风量。

• 选择理由： 提供热风循环，加速衣物干燥。

功能： 实现衣物的快速烘干，尤其适用于潮湿天气。

2.7.2 紫外线（UV-C）灯（用于消毒）

元器件型号：UV-C LED灯珠 或 紫外线灯管

作用与选择理由：

• UV-C LED灯珠：

• 优点： 体积小，寿命长，功耗相对较低，可以集成到更小的空间。

• 缺点： 价格相对较高，单颗功率有限，需要多颗组合。

• 选择理由： 适合小型化和集成度高的设计。

• 紫外线灯管：

• 优点： 消毒效果强，覆盖范围广。

• 缺点： 体积较大，易碎，寿命相对较短，需要专业的驱动电路。

• 选择理由： 如果对消毒效率有极高要求，可以考虑。

功能： 利用UVC紫外线对衣物进行杀菌消毒，确保衣物卫生。需要注意的是，UVC紫外线对人体有害，使用时必须注意防护，应在无人在场时开启，并结合障碍物检测功能。

2.7.3 LED照明灯条

元器件型号：普通LED灯条或LED灯珠

作用与选择理由：

• 优点： 功耗低，寿命长，亮度可调节，成本低。

• 选择理由： 提供辅助照明，方便用户在光线不足时晾晒或收取衣物。

功能： 提供照明功能，提升使用便利性。

三、 系统软件架构设计与功能实现

智能晾衣架的软件设计是整个系统的灵魂，它负责协调各个硬件模块，实现预期的功能。软件架构应具备模块化、可扩展性、稳定性和实时性。

3.1 软件架构概述

建议采用分层设计和模块化编程思想，并可考虑使用实时操作系统（RTOS），如FreeRTOS，以提高系统的实时响应能力和任务调度效率。

1. 硬件抽象层（HAL）： 提供与具体硬件无关的API接口，方便上层应用开发。STM32CubeMX生成的HAL库即为此层。

2. 驱动层： 针对特定的传感器、执行器（电机驱动、继电器）编写驱动程序，封装底层操作细节。

3. 应用层： 实现智能晾衣架的各项功能逻辑，如升降控制、烘干逻辑、消毒逻辑、安全保护、人机交互等。

4. 通信层： 处理与Wi-Fi/蓝牙模块、手机App、云平台之间的数据传输和协议解析。

5. 任务调度层（RTOS，可选）： 如果使用RTOS，负责管理各个任务的创建、调度、同步和通信。

3.2 主要功能模块的软件实现

3.2.1 电机升降控制

• PWM控制： STM32通过定时器生成PWM信号，控制电机驱动模块的使能端或调速引脚，从而实现电机的速度调节。占空比越大，电机转速越快。

• 正反转控制： 通过控制电机驱动模块的IN1/IN2（或方向控制）引脚的电平，实现电机的正转（上升）和反转（下降）。

• 位置检测与闭环控制：

• STM32配置定时器为编码器模式，接收霍尔编码器输出的A/B相脉冲信号，通过对脉冲进行计数，获取电机的实时转动量。

• 将电机转动量转换为晾衣杆的实际位置（例如，每转N个脉冲，晾衣杆移动X毫米）。

• 设定目标位置，通过PID算法（比例-积分-微分）或简单的闭环控制，根据当前位置与目标位置的偏差，动态调整PWM占空比，使晾衣杆精确到达目标位置。

• 行程限位：

• 软件限位： 根据霍尔编码器计数值，在达到最大或最小行程时，软件强制停止电机。

• 硬件限位（推荐）： 在晾衣杆的顶部和底部安装限位开关（如微动开关或霍尔开关），当晾衣杆触碰到限位开关时，立即切断电机电源或通过STM32停止电机，作为双重保障。

3.2.2 障碍物检测与防夹功能

• 传感器数据读取： STM32通过GPIO引脚读取红外对射传感器或超声波模块的输出信号。

• 逻辑判断： 当晾衣杆下降过程中，若红外对射传感器检测到物体（信号电平变化），或超声波模块测得距离小于预设安全距离时，立即触发中断或查询标志。

• 应急处理： STM32接收到障碍物信号后，立即停止电机下降，并可选择性地反向短暂上升一段距离，或发出警报。

3.2.3 负载检测与过载保护

• HX711驱动： STM32通过模拟I2C或GPIO位操作方式，模拟HX711的时序，读取24位称重数据。

• 数据标定： 需要对HX711和称重传感器进行标定，将原始数据转换为实际重量（例如，空载时的数据、加载已知重量时的数据）。

• 过载判断： 实时比较当前称重数据与预设的最大承重阈值。当超过阈值时，禁止电机升降操作，并发出警报。

• 软启动/软停止： 为避免电机启动或停止时的电流冲击，可在电机启动和停止时，缓慢增加或减小PWM占空比，实现平稳加减速。

3.2.4 烘干与消毒控制

• 继电器控制： PTC加热模块、风机、紫外线灯和LED照明灯通常需要较大电流，可使用继电器模块进行控制。STM32通过GPIO引脚控制继电器的吸合与断开，从而控制各模块的电源通断。

• 定时控制： 设定烘干或消毒的时长，STM32通过内部定时器进行计时，时间到达后自动关闭相应模块。

• 温度/湿度传感器（可选）： 如果需要更智能的烘干，可以加入温湿度传感器（如DHT11/DHT22），根据环境温湿度自动调整烘干时间和风量。

3.2.5 远程控制与通信

• ESP8266 AT指令控制： STM32通过UART串口与ESP8266进行通信。通过发送AT指令，控制ESP8266连接Wi-Fi、建立TCP/UDP连接或MQTT连接。

• 数据传输协议：

• 自定义协议： 简单的数据包格式，包含命令字、数据长度和校验和。

• MQTT协议： 专业的物联网通信协议，轻量级、发布/订阅模式，适用于与云平台通信。

• 手机App开发： 使用App Inventor、Blink、Arduino IoT Cloud、或原生Android/iOS开发，与ESP8266建立连接，发送控制指令和接收状态数据。

• 云平台集成： 将设备注册到阿里云IoT、腾讯云IoT、OneNET等物联网平台，实现设备管理、数据存储、规则引擎和远程固件升级（OTA）。

3.2.6 用户界面与按键处理

• 按键扫描： STM32通过GPIO口读取按键状态，采用消抖处理，防止按键误判。

• 遥控器解码： 使用STM32的定时器捕获功能或外部中断，解码红外遥控器（如NEC协议）或2.4G无线模块发送的信号。

• 显示驱动： 编写LCD1602或OLED的驱动程序，通过I2C或SPI接口与STM32通信，显示系统状态信息。

3.2.7 系统安全与异常处理

• 看门狗（Watchdog）： 硬件看门狗（IWDG或WWDG）用于监测程序运行是否正常，防止程序跑飞或死循环。如果程序长时间不喂狗，看门狗会自动复位单片机。

• 掉电保护： 存储关键参数（如当前高度、配置参数）到STM32的Flash或EEPROM（模拟EEPROM），防止掉电后数据丢失。

• 故障诊断： 监测传感器状态、电机电流等，当出现异常时（如电机堵转、传感器故障），发出警报并停止操作。

• 过温保护： 在烘干模块附近安装温度传感器，当温度过高时自动关闭加热，防止火灾。

四、 开发流程与注意事项

4.1 硬件设计与制作

1. 原理图设计： 根据上述元器件选型和系统架构，使用EDA工具（如Altium Designer、KiCad等）绘制完整的原理图。注意电源完整性、信号完整性、抗干扰设计。

2. PCB设计与打样： 根据原理图进行PCB布局布线，考虑尺寸、散热、电磁兼容性（EMC）。绘制完成后，送去专业厂家打样。

3. 元器件采购： 根据BOM清单采购所有元器件。

4. 焊接与调试： 将元器件焊接在PCB板上，进行初步的硬件功能测试，检查电源、信号通断。

4.2 软件开发与调试

1. 开发环境搭建： 安装STM32CubeIDE或Keil MDK等开发工具，安装相应的驱动和调试器（如ST-Link V2）。

2. 底层驱动编写： 基于STM32CubeMX配置并生成HAL库代码，然后在此基础上编写各个外设（GPIO、定时器、ADC、UART等）的驱动程序。

3. 功能模块开发： 逐步实现各个功能模块的代码，如电机控制、传感器数据采集、通信协议等。

4. 模块化测试： 对每个功能模块进行单独测试，确保其正常工作。

5. 系统联调： 将所有模块集成，进行整体系统联调，解决模块间的冲突和bug。

6. 人机界面开发： 开发手机App或设计PC端上位机软件进行远程控制和监控。

7. 压力测试与稳定性测试： 模拟各种工况，对系统进行长时间的运行测试，检查其稳定性、可靠性和鲁棒性。

4.3 结构与外观设计

• 机械结构： 设计晾衣架的升降机构、支撑结构、电机固定方式等，确保承重能力、稳定性和平稳性。

• 外观设计： 考虑产品的美观性、人体工程学、安装便利性、防水防尘等。

4.4 注意事项

• 安全第一： 智能晾衣架涉及电机、加热、紫外线等高压或危险部件，务必将安全放在首位。严格设计电路保护、机械防夹、过载保护、过温保护等功能。UVC紫外线灯工作时，严禁直视或在附近停留。

• 电源管理： 确保电源稳定可靠，做好电源滤波和过流保护。

• 电磁兼容性（EMC）： 合理的PCB布局布线，增加滤波电容，避免强弱电信号交叉，以减少电磁干扰。

• 程序鲁棒性： 考虑各种异常情况（如传感器故障、通信中断、电源不稳），编写容错代码，提高系统的健壮性。

• 用户体验： 优化人机交互界面，使操作简单直观，提供清晰的指示和反馈。

• 散热设计： 烘干模块和电机驱动芯片会产生大量热量，需要设计有效的散热方案。

• 防水防潮： 智能晾衣架可能会安装在阳台等潮湿环境，需要对电子元件进行防水防潮处理。

• 固件升级： 预留OTA（Over-The-Air）固件升级功能，方便后续功能扩展和Bug修复。

五、 总结与展望

基于STM32单片机的智能晾衣架集成了嵌入式控制、传感器技术、物联网通信等多种技术，能够显著提升用户的晾晒体验。通过精心的硬件选型和软件设计，可以打造出一款功能完善、安全可靠、智能化程度高的智能家居产品。

未来的智能晾衣架可以进一步探索以下功能：

• AI智能感知： 集成图像识别技术，识别衣物类型、材质，自动调整烘干模式。

• 与智能音箱联动： 深度集成小爱同学、天猫精灵等智能音箱，实现更自然的语音交互。

• 环境自适应： 根据天气预报、空气质量等数据，自动调整晾晒策略。

• 故障自诊断与远程维护： 自动上报故障信息到云平台，方便厂家远程诊断和维护。

• 能源管理： 优化烘干算法，降低能耗。

希望这份详细的指导能为您的STM32智能晾衣架项目提供有价值的参考和启发。如果您在具体实施过程中遇到问题，可以针对性地进行提问。