原标题：基于 Arduino Nano R3 DALI 控制器（示意图+代码）

　　在这个项目中，我使用了简单的组件（见附件中的图表）：

　　ARDUINO纳米

　　交直流转换器

　　带有 TRIDONIC 驱动器的 LED 灯具 ERCO Grasshopper

　　NPN三极管2SC5271

　　电阻器

　　用于指示的 LED

　　DALI 代表数字可寻址照明接口。DALI 是国际电工委员会 (IEC) 指定的全球标准。DALI 网络由一个控制器和一个或多个具有 DALI 接口的灯具组成。控制器（DALI 主站）可以通过双向数据交换来监视和控制每个灯具。通信通过低速（每秒 1200 位）运行的两线低压总线进行。信号电平定义为逻辑“0”为 0±4.5 V，逻辑“1”为 16±6.5 V。总线静止状态为逻辑“1”。曼彻斯特编码与 16 位（加上开始和停止）前向帧和 8 位返回帧一起使用。在曼彻斯特编码中，位状态由位窗口中心的转换定义：正向转换 = '1'，负向过渡 = '0'。DALI 协议允许对灯具进行单独寻址。它还结合了组和场景广播消息，以同时处理多个灯具。单个 DALI 网络最多可控制 64 个灯具。

　　每个位需要两个周期。DALI 定义的比特率为 1200 bps。因此，1 位周期约为 834 微秒。一个帧由一个起始位开始，并以两个高电平停止位（无相位变化）结束。数据首先以 MSB 传输。在帧之间，总线处于空闲（高）状态。

　　两个后续前向帧之间的稳定时间应至少为 9.17 ms。这意味着伴随周期为 9.17 ms 的 4 个前向帧应恰好适合 100 ms。

　　前向和后向帧（从前向到后向的过渡）之间的稳定时间应介于 2.92 和 9.17 毫秒之间。发送前向帧后，主单元将等待 9.17 ms。如果在 9.17 ms 后没有开始反向帧，这将被解释为来自从属单元的“无应答”。

　　后向和前向帧之间的稳定时间（从后向到向前的过渡）应至少为 9.17 ms。

　　新灯具没有短地址，因此无法响应单独的寻址。由于它是一个新的灯具，因此必须对其进行初始化。

　　DALI 搜索过程首先为最多 64 个灯具分配一个 24 位随机地址。该过程由 DALI 主机传输的 DALI 命令管理。这会将灯具设置为允许 24 位地址搜索和短地址分配的状态。此状态受 30 分钟计时器限制。

　　将镇流器随机化后，控制器搜索随机数最小的镇流器。它通过发出包含它正在寻找的地址的搜索地址命令并比较查询命令来实现这一点，这些命令从所有具有该搜索地址或更低作为其随机地址的镇流器获得答复。

　　一旦控制器没有得到答复，它就会回溯一步以检查具有该随机地址的镇流器；然后它使用特殊的程序命令为其分配一个短地址，该命令仅在随机地址等于搜索地址的镇流器中生效（这在技术上称为“选择”状态）。然后控制器告诉镇流器退出该过程，因此它不响应本轮的进一步比较，并且可以继续搜索下一个最高的镇流器。