方案描述：

无人飞行器，不仅在民用可以作为玩具用于飞行拍摄，也可以用作为商用、工业用、以及警用等等。(如：孤岛无人快递、测量测绘、公路勘测、城市规划、生态环保监控、探测侦察、高空作业、、科学考察、石油勘探、航空遥感、边防巡逻、森林防火、灾况评估、气象预报、考古研究等)。无人机的BLDC驱动电路通常有采用每路6颗NMOS或采用3颗NMOS+3颗PMOS组成的三相桥方案，其中后者方案既可以用于MCU方案，也可适用于专用BLDC驱动芯片方案，采用专用驱动芯片方案在电源效率上会更优。

方案详情

一、概述：

无人飞行器，不仅在民用可以作为玩具用于飞行拍摄，也可以用作为商用、工业用、以及警用等等。(如：孤岛无人快递、测量测绘、公路勘测、城市规划、生态环保监控、探测侦察、高空作业、、科学考察、石油勘探、航空遥感、边防巡逻、森林防火、灾况评估、气象预报、考古研究等)

常见的玩具无人机和小型无人机通常采用简洁的4轴设计，而用于快递、运输、行业用途的无人机则会采用更多轴的设计方案，以期提升可靠性，并获得更大的载重量和更好的电池续航能力。

二、方案框图：

以下是一款典型的以拍摄为主的无人机的系统框图，其主要由摄像头、MCU控制器、GPS电路、传感器电路、无线遥控、无线视频传输电路以及直流无刷马达(BLDC)驱动电路等构成。

BLDC驱动电路通常有采用每路6颗NMOS或采用3颗NMOS+3颗PMOS组成的三相桥方案，其中后者方案既可以用于MCU方案，也可适用于专用BLDC驱动芯片方案，采用专用驱动芯片方案在电源效率上会更优。典型的MCU驱动控制方案框图如下：

采用专用芯片控制方案框图如下，整体电路实现更为简洁。

由6颗NMOS管组成的三相桥电路如下：

由3颗NMOS+3颗PMOS组成的三相桥电路：

在P沟道和N沟道的低压大电流MOS器件选型上，东芝有多种型号和小体积封装可供选择。

三、东芝无人机 BLDC驱动MOS管选型：

1，N沟道MOS管：

2，P沟道MOS管：

BLDC驱动

BLDC是直流无刷电机的简称，直流无刷电机是在直流有刷电机的基础上发展起来的，他用位置传感器代替了有刷直流电机的电刷和换向器，因此其内部发生的电磁过程和普通的有刷直流电机类似，无刷直流电机既具有直流电机良好的调速性能，又具有交流电机结构简单、无换向火花、运行可靠和易于维护等优点、广泛应用于工业控制领域。

MPS提供从单芯片电机驱动器到可与微控制器和 MOSFET 配合使用的H桥驱动器，灵活的 BLDC 电机驱动和控制产品组合可实现不同功率等级需求，非常适合工业、汽车和功能安全应用。

BLDC驱动特性

*输入电压

*驱动能力

*驱动方式

*保护功能

*封装尺寸

MP6534

5~60V输入电压范围集成500mA DC-DC降压可编程过流保护带死区时间控制过温保护5*5QFN40封装

典型应用电路

优点

1.集成三相BLDC驱动，超小体积。

2.集成DC-DC，简化整体方案。