原标题：基于 Raspberry pi 的电动相机三脚架

　　本方案是基于 Raspberry pi 的电动相机三脚架。

　　本项目中用到的东西：

　　树莓派摄像头模块 V2

　　Arduino UNO

　　SparkFun 步进电机驱动板 A4988

　　我在 thingiverse 上看到了这个项目并决定打印它。它可能对控制 Raspberry Pi HQ 相机很有用。

　　我打印了所有零件，但我在 3d 绘图方面遇到了一些不好的问题。

　　Nema 17 步进电机不适合它的外壳。然后固定其他步进电机出了点问题。它也不适合。

　　然后我的朋友 Mesut Ersin SONMEZ 修改了图纸，我打印了新零件。

　　电机与外壳安装良好。

　　电子零件是 Nema 17 步进电机、A4988 分线步进电机驱动器、Uno CNC 卡和 Arduino UNO

　　A4988 有铝制冷却器。冷却器下面有一个贴纸。但贴纸并未覆盖所有较冷的表面。贴在A4988船上时，裸露的冷却器可能会接触到smd电容器等电子零件，并可能导致短路。

　　原始 3D 文件可选择用于激光笔架、运动相机架。我为这个项目设计了一个 Pi HQ 相机和 Pi Camera V2.1 支架。所以我安装了这个机器人手臂。