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机械臂自动分类垃圾箱(区分金属物，透明物体，其他物品)
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拍明
原标题：机械臂自动分类垃圾箱(区分金属物，透明物体，其他物品)
功能描述：
1、人走到垃圾桶距离传感器检测范围内时，自动开启垃极盖。
2、将垃圾放入检测区，(系统对金属物，透明物，其他物品进行判断识别)
3、判断对物品判断识别后，自动通过机械臂拾取垃圾，将垃圾按识别的类别放入不同的垃圾箱内。
4、有语音播报，用于提醒大家爱护环境，不乱扔垃圾。
5、有垃圾箱垃圾装满溢出报警检测，当垃圾满时，会有语音提示。
6、人走后，距离传感器检测没人时，自动将垃圾盖盖上。
本设计为原创设计，设计文档需要自己写(网上搜索一大堆可参考修改，电子类文章格式基本类似)，提供完整电路图，完整源程序，元件清单，元件资料。
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