原标题：基于 Arduino UNO 的蓝牙汽车

　　HC-05 蓝牙模块

　　HC-05 是一款易于使用的蓝牙 SPP 模块，针对流畅的串行无线通信配置进行了优化。串口蓝牙模块是完全合格的蓝牙 V2.0+EDR（增强数据速率）3Mbps 调制，具有总 2.4GHz 无线电收发器和基带。它采用CSR Bluecore 04-外部单芯片蓝牙系统，采用CMOS技术和AFH（自适应跳频功能）。它具有 12.7mmx27mm 的紧凑占地面积。

　　HC-05 蓝牙模块默认设置

　　默认蓝牙名称：“HC-05”

　　默认密码：1234 或 0000

　　默认通信：从

　　默认模式：数据模式

　　HC-05 蓝牙模块规格

　　工作电压4V – 6V

　　工作电流消耗30mA

　　范围<100m

　　HC-05 蓝牙模块连接

　　HC-05 蓝牙模块

　　L293D 电机驱动屏蔽

　　电压互感器

　　5V

　　地线

　　地线

　　发送端

　　数字引脚 0

　　接收端

　　数字引脚 1

　　L293D 电机驱动屏蔽

　　L293D 是一个专用模块，适用于 Arduino UNO R3 板和 Arduino MEGA 板。它是一个带有全功能 Arduino Shield 的电机驱动器扩展板，可用于驱动 2 到 6 个直流电机和 4 线步进电机，以及两组引脚来驱动 SERVO。

　　L293D 电机驱动屏蔽规格

　　工作电压

　　2.3V – 5.5V

　　工作电流消耗

　　70 – 150 µA

　　工作温度

　　40°C 至 +85°C

　　LED 和蜂鸣器连接

　　左前 LED、右前 LED、右后 LED、左后 LED 和蜂鸣器的正极或大端子分别与L293D 电机驱动屏蔽的A0、A1、A2、A3 和 A4连接。负端或小端与 GND 连接。