Odirve 3.6 原理图 PCB
来源:
电路城
2021-10-11
类别:工业控制
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拍明
原标题:Odirve 3.6 原理图 PCB
驱动能力:能够驱动两个直流无刷电机。
硬件版本:odrive3.6 双驱
PCB:2层板
电压:12-56V
电流:50A持续/120A瞬时
尺寸:160*50
模式:速度模式、力矩模式、位置模式、电流模式、轨迹模式
编码器:增量式编码器、绝对式编码器、霍尔传感器、无感方式、AMT102、AMT103、TLB5012、ASS5047
通讯:USB(PC、树莓派、ROS)、UART、PWM、STEP/DIR、GPIO、CAN、ANALOGINPUT
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