原标题：基于Raspberry Pi Pico的自主机器人ISLA

　　ISLA 项目是一个 DIY 友好的自主机器人，主要使用通孔组件，这使得这种设计对于任何有钱的人来说都非常容易实现，一个 Raspberry Pi Pico 和一个烙铁。我决定这样做是因为我想创造一些即使对于无法使用回流炉或示波器等特定设备的人也很容易制作的东西。该设计由 4 节 AAA 电池供电，用于为各种传感器和微控制器供电。微控制器控制设备上的电池传感器、电机、接近传感器和线路传感器。

　　指示信号

　　电源指示灯

　　传感器指示灯

　　蜂鸣器

　　OLED显示屏

　　传感器

　　4x 红外接近传感器

　　4x 红外线传感器

　　电池传感器

　　2x 电机编码器

　　能源管理

　　ISLA 机器人使用简单的闭锁电路通过按下按钮来关闭和打开电源。该电路具有以下特点

　　快速启动

　　3秒关机延迟

　　1 秒硬重置

　　为了减少传感器在空闲时的功耗，传感器使用嵌入在板上的 BJT 负载开关进行通电和断电。

　　充分利用 Raspberry Pi Pico

　　为了充分利用 Pico 的所有引脚，负载开关和蜂鸣器使用 MCP23008 GPIO 扩展器进行控制，该扩展器提供 8 个 GPIO 引脚，用于按钮输入等低优先级操作。这释放了 pico 用于 SPI、I2C 或 PWM 作为所有但 1 个 GPIO 引脚可用于高优先级功能

　　编程

　　微Python

　　多尼 IDE

　　缺点

　　该项目的大多数缺点都在 PCB 设计中，请使用注释在两个 PCB 原理图中纠正这些缺点。然而，这个项目可以通过多种方式来完成，其中许多方式更好、更高效，我选择这样做是为了最大限度地利用空间。