概述

　　无人机是近几年兴起的一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。随着它的应用领域，特别是行业应用越来越广泛，其安全隐患也逐渐显现出来。本方案中选用的24G微波雷达，具有全天候、实时性强、反应速度快等优点，特别是在无人机安全隐患之避撞的问题上有很大的用处。

　　优势

　　• 24G雷达收发一体芯片 CHC2442-QPG，GaAs和SiGe复合技术，一发两收，最小13dBm的功率输出，提供更便捷的系统设计和更远的探测距离;

       【CHC2442-QPG】

CHC2442-QPG是一款多功能芯片它集成了一个低相位噪声VCO TxMPA，两个基于Gilbert的外差Rx和a可切换预分频器。 电路被控制通过SPI并通过电力和电力监控温度感应器。它被设计用于信号生成和接收汽车雷达应用。

图1：CHC2442-QPG的内部架构

CHC2442-QPG 特征

频段：24-24.5GHz

> 13dBm的最大发射功率

12dB Tx功率控制范围

37dB的Rx增益

24dB Rx增益控制范围

11dB Rx SSB NF @IF≥100kHz，最大RF获得

最小RF RF时的-16dBm IP1dB射频功率获得

温度范围从-40°C至+ 125°C

直流偏压：3.3V / 205-225mA @ Pout @阶段8-0

28L-QFN4X5 SMD无引线封装MSL1

CHC2442-QPG 产品详情

CHC2442-QPG是一款多功能芯片它集成了一个低相位噪声VCO TxMPA，两个基于Gilbert的外差Rx和a可切换预分频器。 电路被控制通过SPI并通过电力和电力监控温度感应器。

它被设计用于信号生成和接收汽车雷达应用。它采用符合RoHS标准的SMD包。

The CHC2442-QPG a fully integrated transceiver

UMS introduce a state of the art fully integrated 24GHz transceiver solution for industrial sensor & automotive applications.

The CHC2442-QPG is designed for signal generaion and dual reception for automotive radar applications and industrial sensors in the 24GHz ISM band.

This circuit offers leading edge performance and integrates a low phase noise VCO, Tx MPA, dual Rx and a switchable prescaler. It features a serial control interface and power and temperature monitors. The CHC2442-QPG is available in QFN plastic package.

The high level of integration and state of the art performance make this product a unique solution for industrial sensor and automotive markets.

Main features:

Frequency range: 24-24.5GHz

Max Tx Power: >13dBm

Tx Power control range: 12dB

Rx gain: 37dB

Rx gain control range: 24dB

Max RF gain: 11dB Rx SSB NF @ IF≥100kHz

IP1dB RF power @ min RF VGA gain: -16dBm

Temperature range: From -40°C to +125°C

DC bias: 3.3V / 205-225mA @ Pout @ stage 8-0

Package: 28L-QFN4X5 SMD package

The CHC2442 is qualified to AEC-Q-100.

　　• 24G射频开关芯片 CHS2412-QDG，0.5μm pHEMT工艺，单刀四掷(SP4T)，30ns切换时间，1T2R系统轻松切换为时分2T4R系统，方位测量性价比更高;

【CHS2412-QDG】

23-26GHz Reflective SP4T Switch GaAs Monolithic Microwave IC in SMD leadless package

Description

The CHS2412-QDG is a monolithic reflective SP4T switch in K-Band. The CHS2412-QDG is a dual source to the CHS2411-QDG: same electrical performances, same Pin-out, packaging and quality standard level.

The circuit is manufactured with a standard pHEMT process, 0.5µm gate length, via holes through the substrate and air bridges.

The circuit is packaged in a leadless plastic plastic surface mount package. 24 Leads RoHS compliant QFN4x4 package.

Main Features

■ Low insertion loss: 2.9dB Typ.

■ High isolation: 35dB Typ.

■ Fast switching time

■ Low consumption

■ High temperature range

■ Positive supply voltage

■ MSL1

■ 24L-QFN 4x4 SMD Leadless package

Functional Block Diagram

Plastic Package

　　• 高频/微波PCB板材 Ro4835，添加了陶瓷和玻璃布的碳氢化合物，TCDK为50ppm/℃，抗氧化性能更佳，使产品的一致性和使用寿命大幅度提高。

【Ro4835】

RO4835™层压板适合要求在高温下有更高稳定性以及比标准射频热固性材料更加耐氧化的应用。作为含有碳氢树脂及陶瓷填料的RO4000®系列材料的一部分，RO4835层压板可以提供出色的高频性能以及低廉的线路加工成本。也就是说一款低损耗的材料却可以用标准的环氧树脂/玻璃布(FR-4)的加工工艺进行加工。

为了能够满足UL 94V-0要求的应用，RO4835层压板采用的是符合RoHS要求的阻燃技术。这些材料符合IPC-4103的要求。

主要优点

与传统的热固型材料相比，其抗氧化的提高了10倍

出色的电性能使能够满足更高工作频率的应用

没有气泡或者分层

可靠的镀通孔

在整个电路加工温度范围内保持稳定

典型应用

汽车雷达和传感器

点对点微波传输

功放

相控阵雷达

射频组件

      【无人驾驶飞机】

　　无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。 与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。2013年11月，中国民用航空局(CA)下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。根据《规定》，中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况，其中仅有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理，其余情况，包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞行，均由行业协会管理、或由操作手自行负责。

　　与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。