4通道编码电机控制器
来源:
电路城
2021-08-30
类别:工业控制
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拍明
原标题:4通道编码电机控制器
利用DRV8701全桥驱动器驱动四个大功率MOS管,实现大功率电机正反转,转速控制
STM32F103RCT6的定时器资源重复得到利用,可同时对四路编码电机实现转速闭环控制
预留出串口,可通过串口下发速度,模块式控制电机,方便快速开发不同的机器人,智能小车等项目
可通过USB虚拟串口发送数据到上位机,方便实时观察波形
可检测电源电压
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四路编码电机