原标题：基于STM32F107与RT-Thread的数据采集器设计方案

　　作者孙冬梅：南京工业大学自动化与电气工程学院博士、副教授

　　设计了基于STM32F107设计的数据采集器，实现多种数据(串口、CAN口)采集处理后通过 GPRS模块 无线上传。重点编写了CAN设备驱动; 使用设备方式实现GPRS模块串口数据的上传下载;最后提出了使用线程过程中出现的一些问题。

　　一、 功能分析

　　系统功能如图1 所示，不算太复杂。由于下级传感器模块的上报的数据内容很多，导致编写处理程序内容较多。

　　二、CAN驱动编写

　　为了模块化地处理传感器的主动上报数据，CAN设备不再用以前的中断处理，而是采用了RTT的设备框架，重新编写了device的驱动。研究RTT里的CAN总线收发设备:

发现只有框架，没有内容。就仿着串口写一个candevice。研究组件使用 中的串口驱动：

　　这是一个读代码的过程，弄清楚框架后，编写类似于linux中的驱动编写。

　　以上程序全部写好后，就可以使用设备通用操作函数来操作CAN。在主程序中首先要初始化设备，再注册设备。

　　三、设备方式实现串口数据处理

　　GPRS模块使用实际上是串口数据的收到处理。首先创建gprswatch进程，用来监控串口接收数据。

　　void gprswatch(void){

　　rt_thread_t thread;

　　thread = rt_thread_find("gprswatch");

　　if( thread != RT_NULL)

　　rt_thread_delete(thread);

　　/* 创建gprswatch线程*/

　　thread = rt_thread_create("gprswatch",

　　gprswatch_entry, RT_NULL,

　　0x1000, 0x12, 200);

　　/* 创建成功则启动线程*/

　　if( thread != RT_NULL)

　　{

　　rt_thread_startup(thread);

　　//rt_thread_delay(RT_TICK_PER_SECOND/2);

　　} }

　　监视GPRS串口线程中，当收到串口数据后，接收并分析，置位网络状态。

　　/* 监视GPRS串口线程入口*/void gprswatch_entry(void* parameter){

　　rt_err_t result = RT_EOK;

　　rt_uint32_t event;

　　unsigned char gprs_rx_buffer[GPRS_RX_LEN]={0x00};

　　while(1)

　　{

　　result = rt_event_recv(&rev_event,

　　REV_MASK, RT_EVENT_FLAG_OR | RT_EVENT_FLAG_CLEAR,

　　RT_WAITING_FOREVER, &event);

　　if (result == RT_EOK)

　　{

　　if (event & REV_DATA)

　　{

　　rt_memset(gprs_rx_buffer,0x00,sizeof(gprs_rx_buffer));

　　rt_thread_delay(RT_TICK_PER_SECOND/10);

　　rt_device_read(gprs_device, 0, gprs_rx_buffer, GPRS_RX_LEN);

　　rt_kprintf(gprs_rx_buffer);

　　/*监视GPRS模块接收数据*/

　　if(rt_strstr((char const*)gprs_rx_buffer,"MYURCCLOSE: 0"))//网络断

　　{

　　net_status = CONNECT_ERROR;

　　rt_kprintf("

　　网络断。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

　　");

　　}

　　else if(rt_strstr((char const*)gprs_rx_buffer,"Call Ready"))//模塊重啟

　　{

　　net_status = CONNECT_NULL;

　　rt_kprintf("

　　模塊重啟。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

　　");

　　}

　　else if(rt_strstr((char const*)gprs_rx_buffer,"+CPIN: NOT READY"))//卡被拔出

　　{

　　net_status = CONNECT_ERROR;

　　rt_kprintf("

　　卡被拔出。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

　　");

　　}

　　else if(rt_strstr((char const*)gprs_rx_buffer,"$MYURCACT: 0,0"))//網絡斷開

　　{

　　net_status = CONNECT_DISCONNECT;

　　rt_kprintf("

　　网络断开。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

　　");

　　}

　　else if(rt_strstr((char const*)gprs_rx_buffer,"MYURCREAD: 0"))//有网络数据

　　{

　　net_status = CONNECT_GPRSDATAIN;

　　}

　　else if(rt_strstr((char const*)gprs_rx_buffer,"+CMTI:"))//有短信来

　　{

　　net_status = CONNECT_MSGDATAIN;

　　}

　　else

　　{

　　}

　　}

　　if (event & REV_STOPWATCH)

　　{

　　return;

　　}

　　}

　　}}

　　在程序其它地方完成对应GPRS模块的监控和操作。对GPRS模块读和写操作也编写了一个设备操作函数，主要是利用前面编写的gprswatch线程操作：

　　/*GPRS模块发送和接收*/rt_bool_t gprs_send_data_package(unsigned char *cmd,char *ack,rt_uint32_t waittime, rt_uint8_t retrytime, rt_uint32_t len){

　　rt_bool_t res = RT_FALSE;

　　rt_err_t result = RT_EOK;

　　rt_uint32_t event;

　　unsigned char gprs_rx_buffer[GPRS_RX_LEN]={0x00};

　　rt_thread_t thread;

　　thread = rt_thread_find("gprswatch");

　　if( thread != RT_NULL)

　　{

　　rt_thread_delete(thread);

　　}

　　do

　　{

　　rt_device_write(gprs_device, 0, cmd, len);

　　result = rt_event_recv(&rev_event,

　　REV_MASK, RT_EVENT_FLAG_OR | RT_EVENT_FLAG_CLEAR,

　　waittime*RT_TICK_PER_SECOND, &event);

　　if (result == RT_EOK)

　　{

　　if (event & REV_DATA)

　　{

　　rt_memset(gprs_rx_buffer,0x00,sizeof(gprs_rx_buffer));

　　rt_thread_delay(RT_TICK_PER_SECOND/2);

　　rt_device_read(gprs_device, 0, gprs_rx_buffer, GPRS_RX_LEN);

　　rt_kprintf(gprs_rx_buffer);

　　if(rt_strstr(cmd,MSG_IMSI))//如果是读IMSI 解析出IMSI数据

　　{

　　unsigned char *addr;

　　addr = rt_strstr((char const*)gprs_rx_buffer,"AT+CIMI")+10;

　　if(addr!=NULL)

　　{

　　strncpy(&imsi[0],addr,15);

　　rt_kprintf("

　　IMSI = ：%s

　　" ,imsi);

　　}

　　}

　　if(rt_strstr(cmd,MSG_IMEI))//如果是读IMEI 解析出IMEI数据

　　{

　　unsigned char *addr;

　　addr = rt_strstr((char const*)gprs_rx_buffer,""")+1;

　　if(addr!=NULL)

　　{

　　strncpy(&imei[0],addr,15);

　　rt_kprintf("

　　IMEI = ：%s

　　" ,imei);

　　}

　　}

　　if(rt_strstr(cmd,CSQ_CMD))//如果是读CSQ 解析出dbm数据

　　{

　　unsigned char csq[5] = {0x00};

　　unsigned char *addr;

　　rt_int16_t dbm;

　　addr = rt_strstr((char const*)gprs_rx_buffer,",") - 3;

　　rt_strncpy(csq, addr,3);

　　if(addr!=NULL)

　　{

　　dbm = 2* atoi(csq) - 109;

　　dbm_data[0] = dbm;

　　dbm_data[1] = dbm>>8;

　　rt_kprintf("

　　DBM = %d

　　" ,dbm);

　　rt_kprintf("

　　RSSI = %02x%02x

　　" ,dbm_data[0],dbm_data[1]);

　　}

　　}

　　if((rt_strstr(gprs_rx_buffer,ack))||(rt_strstr(gprs_rx_buffer,"OK")))

　　{

　　res = RT_TRUE;

　　if(rt_strstr(cmd,MG323_READ_CMD))//如果是读数据命令，将数据拷出

　　{

　　rt_memcpy(gprs_rx_data, gprs_rx_buffer, GPRS_RX_LEN);

　　}

　　}

　　else

　　res = RT_FALSE;

　　}

　　if(rt_strstr((char const*)gprs_rx_buffer,"MYURCREAD: 0"))//有网络数据

　　{

　　net_status = CONNECT_GPRSDATAIN;

　　rt_kprintf("

　　收到网络数据!

　　");

　　}

　　}

　　retrytime--;

　　}while((!res)&&(retrytime>=1));

　　gprswatch();

　　return res;}

　　至此，基本实现了GPRS模块的设备操作。

　　四、调试过程中的经验

　　1.进程初始化及分配内存

　　在RTT工程中，int rt_application_init(void) 函数给出了一个最基本的使用方法，动态创建线程rt_thread_create，动态分配内存。在程序编写的过程，由于内存太小，不得不心划分分配的内存。手册建议在程序运行过程中使用命令查看线程的占用内存，再按经验分内存，这样操作，还是地调试过程中出现很多次错误。后来再翻看手册，仿造例子修改程序为静态分配内存的线程创建，rt_thread_init，上面的错误就不再出现了。

　　2.使用finsh

　　在调试过程中大量使用了finsh， 极大地方便了调试。

　　引用用户手册的说明：编写了一个函数，如果不在程序中运行，便可以将此函数引出到finsh中。

　　在串口控制台中操作，就可以很方便地实现GPRS相关函数的调试，而并需要在主程序中运行以上函数。

　　3.RTT例程的格式

　　编写了基于RTT的 STM32F107平台的例程，发布在github上：https://github.com/sundm75/STM32F107Board-rttproject每个example下的 applications中，都有一个对应的 test**** 文件。该文件中，全部使用的finsh 在串口控制中操作。

　　- End -