原标题：具有皮肤驱动的表面肌电采电路VX4

　　名称：具有皮肤驱动的表面肌电采集卡VX4

　　sEMG_Acquisition_Board VX4

　　note1：Make by MikeXUE

　　note2：20200610

　　note3：表面肌电信号是非常微弱的生物信号，正常人体表面肌电信号赋值为0--1.5mV，

　　主要能量频段集中在10--150Hz。

　　note4：《硬件开源》

　　note5：相比V3版本，对运动中的表面肌电采集具有更好的抗干扰能力。

　　模组尺寸:30mmX60mm

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　　一、功能概述

　　◆ 具有前端RF滤波和保护功能

　　◆ 专用仪表放大器作为初级放大器

　　◆ 四阶有源低通滤波，使得只能低于150Hz的信号通过

　　◆ 二阶有源高通滤波，使能只能高于10Hz的信号通过

　　◆ 具有50Hz工频陷波功能，避免50Hz工频带来的干扰

　　◆ 专用低功耗放大器构成主放大电路与电平抬高电路，使得信号以1.5V为中心电平

　　◆ 采用仪表级电压基准芯片与电压泵，使能基准电压与负压发生更加稳定

　　◆ 采用皮肤驱动电路，使得采样信号更加稳定

　　◆ 输出0--3V电压信号

　　◆ 供电电源支持3.3V或者5VDC

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　　二、电路概述

　　1.供电电源：采用LC滤波，可使用5VDC或者3.3V供电

　　2.负压发生电路：采用MAX660构成负压发生，得到-5V或者-3.3V电压，最大电流可达100mA；

　　3.电压基准电路：采用TL431配合分压网络构成，得到1.5V参考电压；

　　4.前端RF滤波与保护电路：采用四组RC电路和4个肖特基二极管构成；

　　5.前端放大电路：采用INA828构成11倍放大能力的一级放大；

　　6.皮肤驱动电路：采用OPA171构成的负反馈电路配合前端放大电路构成；

　　7.四阶低通滤波：采用Sallen-Key结构，构成截止频率为150Hz的滤波电路；

　　8.二阶高通滤波：采用Sallen-Key结构，构成截止频率为10Hz的滤波电路；

　　9.工频陷波器：  采用双T型工频陷波电路，对50Hz工频滤波；

　　10.主放大电路： 采用OPA2171构成放大倍数为40倍的反向比例放大电路；

　　11.电平抬高电路：采用OPA2171构成同相加法电路，将1.5V基准电压叠加到信号中；

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　　三、使用说明

　　1.J1为三电极接口，PD1、PD2为采样电极、Pref为人体参考电极。三个电极通过电极片连接到人体皮肤。

　　2.P1为用户接口，VCC/GND为电源输入，允许5VDC或者3.3VDC供电，EMG为电源输出接口，连接到单片机ADC。

　　3.T1、T2、T3分别为三个阶段的信号测试点（参考原理图）。

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