原标题：STM32单片机超声波测距设计倒车雷达DS18B20温度测量OLED显示源程序

　　硬件由STM32F103C8T6单片机最小系统板、HC-SR04超声波模块、128*96的OLED显示屏及DS18B20组成，程序设计中时采用TIM3定时器（16

　　位）。它具有输入捕获模式、输出比较模式、单脉冲模式等多种功能模式，其中，输入捕获模式可以设置捕获上升沿或下降沿对输入信号进行捕获，发生捕获事件时，当前计数值可被获得，如果已使能中断则可触发中断。本设计采用输入捕获模式对Echo信号进行捕获与计时。

　　超声波测距模块工作原理

　　（1）采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号;

　　（2）模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；

　　（3）有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=（高电平时间*声速（340M/S））/2;（4）本模块使用方法简单，一个控制口发一个10US以上的高电平，就可以在接收口等待高电平输出。一有输出就可以开定时器计时，当此口变为低电平时就可以读定时器的值，此时就为此次测距的时间，方可算出距离。

　　初始化时将trig和echo端口都置低，首先向给trig 发送至少10 us的高电平脉冲（模块自动向外发送8个40K的方波），然后等待，捕捉 echo 端输出上升沿，捕捉到上升沿的同时，打开定时器开始计时，再次等待捕捉echo的下降沿，当捕捉到下降沿，读出计时器的时间，这就是超声波在空气中运行的时间，按照 测试距离=（高电平时间*声速（340M/S））/2 就可以算出超声波到障碍物的距离。

　　//外部中断服务函数

　　void EXTI9_5_IRQHandler(void)

　　{

　　delay_us(10);

　　if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6)!=RESET)//Echo检测到高电平

　　{

　　TIM_SetCounter(TIM3,0);//开启定时器

　　TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能定时器

　　while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,Echo));//等待Echo出现低电平

　　TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);//关闭定时器

　　EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);//清除中断标志

　　}

　　}

　　//产生高于10Us的高电平与OLED上显示超声波所测距离

　　Wave_SRD_Strat(t);

　　Distance = TIM_GetCounter(TIM3)*340/200.0;

　　if(Distance>0)

　　{

　　OLED_ShowNum(50,3,Distance,6,16);        //显示超声波测量距离

　　delay_ms(100);

　　}

　　本资料提供单片机源程序及接线线路图。