原标题：机器人割草机

拥有一个巨大的院子为房主创造了昂贵的美化费用或几个小时的投资美化自己。机器人割草机节省时间和金钱，以及定期的院子维护。瑞萨提供机器人割草机所需的所有主要部件。

系统优势：

• 高度集成的 48MHz Arm Cortex-M4 MCU 内置 LCD 控制器、电容式触摸感应单元 （CTSU）、多路复用 14 位 ADC，支持 FreeRTOS 单 IC 用于 BLDC 电机控制，集成模拟前端 （AFE），内置固件可确保优化 BOM 和快速上市®®

• 功能丰富的电池管理系统 （BMS）， 最多 8 个电池 Li-ion 电池，具有可靠的安全功能，用于电池平衡和保护，同时充电/放电

• CV/CC 配置文件中的高效电池充电

• 电池续航时间长的低功耗

• 使用防风湿度传感器和 CTSU 进行雨量检测，以便返回对接站进行安全操作

• 使用飞行时间 （ToF） 传感器进行碰撞检测，使用 6 轴 IMU 进行提升/倾斜检测，用于停止叶片，确保增强的安全性

• 使用周边电线和充电状态监控的集成电子栅栏对接站

• 使用无线/GPS 连接的远程控制和防盗保护报警器

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该方案下所有手册已上传至附件中，可以免费下载。