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STM32 FOC无刷电机BLDC闭环驱动(原理图+程序)
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原标题：STM32 FOC无刷电机BLDC闭环驱动(原理图+程序)
STM32F103 FOC无刷电机BLDC闭环驱动(原理图+程序)
主控芯片：STM32F103RBT6 STM32F103RCT6 GD32F103RBT6 GD32F103RCT6 (可互换)
驱动芯片：DRV8313
磁编芯片：MT6816 ABZ模式输出（淘宝买之前需要给卖家说要ABZ模式的）
电流采样：LMV324
电机控制台:MotorControl Workbench 5.4.3
根据自己电机实际的情况，修改源码里面的电机极对数，与编码器分辨率
通过ST-LINK或者J-LINK下载完程序后，即可进行试验
MotorControl Workbench 5.4.3 操作流程
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