原标题：基于MPU9250和BMP280的十轴IMU惯性模块

　　名称：基于MPU9250和BMP280的十轴IMU惯性模块V5.1

　　IMU_10D_V5.1

　　note1：Make by MikeXUE

　　note2：20210306

　　note3：《|硬件开源&软件开源|》

　　note4：可用于智能小车、飞行器等姿态检测

　　模组尺寸:23mmX37.5mm

一、功能概述

　　◆ 十轴IMU惯性，由九轴传感器+气压计构成

　　◆ 硬件具有加速度计检测

　　◆ 硬件具有陀螺仪检测

　　◆ 硬件具有磁力计检测

　　◆ 硬件具有气压高度检测

　　◆ 硬件具有温度检测

　　◆ AHRS算法与融合滤波具有输出Row、Pitch、Roll输出、原始数据输出

　　◆ 软件具有气压输出、高度输出、温度输出

　　二、电路概述

　　1.运动传感器采用九轴MPU9250芯片

　　2.气压计采用BMP280芯片

　　3.MCU采用STM32F103TBU6_QFN36芯片

　　4.烧写接口采用两线制

　　5.一个TTL串口接口用于输出数据，P1接口RXD接收数据、TXD为发送数据

　　三、使用说明

　　1.烧写源代码

　　2.重新复位上电

　　3.模块的TXD连接到外部接受设备的RXD即可

　　4.电源供电采用3.3V供电

　　备注：该源码同时支持电路城硬件“采用STM32F103TBU6+MPU9250设计的传感器模组电路方案（pcb+原理图）”，区别于“采用STM32F103TBU6+MPU9250设计的传感器模组电路方案（pcb+原理图）”使用的是485通讯，且无BMP280。