原标题：基于ML302 4G模块的共享床方案设计

　　做的项目其中之一，仅供大家参考！！！电路图为PDF格式，介意勿拍

　　提供资料：原理图（PDF）+测试代码（支持MQTT协议，上电即可自动连接指定MQTT服务器）

　　项目介绍：

　　主件：

　　马达 24V 60W 3.6A

　　红外传感器：2路红外传感器，采用5V要么12V

　　功能

　　电池24V供电;充电采用更换电池的方式.：

　　电量指示及低电压提示,告警-->本地使用LED闪；后台手机微信小程序：电量显示，低电压提示并更换--电量上报服务器

　　床架的进出采用电机驱动正反转;使用无锁的拨动按键,左右拨动.

　　设备端：采用2个按键，由后台授权有效。一进一出。

　　电机回位检测停止.采用光电检测.--状态位置上报服务器

　　2路红外传感器

　　电机状态-上报服务器

　　4G无线通信：cat1

　　设备限时使用：要求设备在某个时间段内才可以使用，如果超出这个时间点，终端提示，小程序端：报警提示。后台下发指令，对设备的时间限制使用。

　　采用MQTT协议：心跳包：间隔10秒一条数据。加密数据。

　　自动创建设备，用4G的IMEI。

　　按小时计算租赁。白天：0-12；晚上：12-24；

　　计费规则：按时间段进行定价支付使用。

　　设备端必须有时间记忆和时间同步，时间误差校准。与后台进行同步。

　　服务端：模式设置时间段并定时；设备端：收到时间端，定时，在线以服务器为准；离线时，以设备端为准。并记录1次，并上线时上报。

　　如果设备离线的话，设备不能使用。

　　远程升级：单机端boot一次性下载，检查版本号，相同不升级，不同版本进行升级。

　　基站位置信息。

　　时间同步

硬件介绍：

　　1、主控芯片：GD32F103RCT6

　　2、4G模块：ML302-4G LTE Cat1模组

　　3、电机驱动芯片：DRV8840PWPR

　　4、光耦隔离输入

　　5、串口接口

　　6、蜂鸣器

　　7、SWD下载方式