基于Arduino UNO和HC-05蓝牙模块的伺服电机控制解决方案
原标题:基于Arduino UNO和HC-05蓝牙模块的伺服电机控制解决方案
了解如何在移动设备,ArduinoUNO和HC-05蓝牙模块中使用Android应用程序控制伺服电机。
硬件部件:
ArduinoUNO×1个
HC-05蓝牙模块×1个
SG90微型伺服电机×1个
软件应用程序和在线服务:
MITAppInventor2
手动工具和制造机:
10个跳线套件,5厘米长
面包板,170针
伺服电机是一种闭环系统,它使用位置反馈来控制其运动和最终位置。
RC伺服电机在相同的原理上工作。它包含一个小型直流电动机,通过齿轮连接到输出轴。
输出轴驱动伺服臂,并且还连接到电位器(电位计)。
电位计向伺服控制单元提供位置反馈,在此将电机的当前位置与目标位置进行比较。
根据错误,控制单元会校正电动机的实际位置,使其与目标位置相匹配。
通过通过信号线发送一系列脉冲来控制伺服电机。控制信号的频率应为50Hz或每20ms产生一个脉冲。脉冲的宽度决定了伺服器的角度位置,这些类型的伺服器通常可以旋转180度
控制线用于传达角度。该角度由施加到控制线的脉冲的持续时间确定。这称为脉冲编码调制。伺服器希望每20毫秒(.02秒)看到一个脉冲。脉冲的长度将决定电机旋转多远。例如,一个1.5毫秒的脉冲将使电动机转到90度位置(通常称为空挡位置)。如果脉冲短于1.5毫秒,则电动机会将轴旋转到接近0度的位置。如果脉冲长于1.5毫秒,则轴将更接近180度。
电路原理图:
首先,使用Arduino连接伺服电机。
将两个伺服电机的黑线连接到Arduino的GND将两个电机的橙色线连接到Arduino的5V将第一个电机的橙色线连接到Arduino的引脚9
首先,在没有蓝牙的情况下使用以下arduino代码测试Servo电机扫描功能:
#include
Servomyservo;//createservoobjecttocontrolaservo
//twelveservoobjectscanbecreatedonmostboards
intpos=0;//variabletostoretheservoposition
voidsetup(){
myservo.attach(9);//attachestheservoonpin9totheservoobject
}
voidloop(){
for(pos=0;pos<= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
//instepsof1degree
myservo.write(pos);//tellservotogotopositioninvariable'pos'
delay(15);//waits15msfortheservotoreachtheposition
}
for(pos=180;pos>=0;pos-=1){//goesfrom180degreesto0degrees
myservo.write(pos);//tellservotogotopositioninvariable'pos'
delay(15);//waits15msfortheservotoreachtheposition
}
}
输出结果:
之后,与Arduino建立蓝牙模块的连接。
将蓝牙模块的VCC连接至Arduino的5V将蓝牙模块的GND连接至Arduino的GND将蓝牙模块的TX连接至Arduino的Rx引脚将蓝牙模块的RX连接至Arduino的Tx引脚
用于蓝牙控制的Arduino代码:
#include
Servomyservo;
constintPin=9;//myservopin3PWM
charText;
StringSpilt;
Stringangle;
intpos=0;//variabletostoretheservoposition
intk1;
voidsetup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(Pin,OUTPUT);
myservo.attach(Pin);
}
voidloop(){
if(Serial.available())
{
Text=Serial.read();
Spilt=Spilt+Text;
if(Text=='*'){
Serial.println(Spilt);
Spilt=Spilt.substring(0,Spilt.length()-1);//Deletelastchar*
k1=Spilt.indexOf('*');
angle=Spilt.substring(0,k1);
myservo.write(angle.toInt());
delay(15);
Spilt="";
}
}
}上载程序后,重新连接TX和RX,并确保手机已与相应的Bluetooth模块配对。连接到Android手机的步骤如下:
打开蓝牙模块的电源,然后转到Android设备上的设置。
配对设备。在某些电话上,此步骤必须执行两次才能配对。确保准备好PIN码(大多数BluetoothMate的默认设置为“1234”)>开启两个设备的电源>在Android“设置”应用程序的Bluetooth图标下搜索模块。
将设备与手机配对后,打开BTServo应用程序。
使用列表连接到并找到包含文本HC-05的正确设备名称。
责任编辑:David
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