原标题：DIY使用ESP32的手持游戏手柄并通过BLE进行通信

　　DIY使用ESP32的手持游戏手柄并通过BLE进行通信

　　硬件部件：

　　esp32×    1个

　　ws2812b×    6

　　游戏杆×    2

　　角度按钮×    2

　　按钮×    8

　　18560电池和电池座×    2

　　三向拨动开关×    1个

　　TP4056带保护的电池充电电路×    1个

　　MT3608升压转换器×    1个

　　软件应用程序和在线服务：

　　Arduino IDE

　　手动工具和制造机：

　　烙铁（通用）

　　这是一个使用ESP32微控制器制作的DIY手持游戏手柄。您可能之前已经看过这样的游戏控制器。但大多数使用Arduino。或更具体地说，是Arduino pro micro或Leonardo开发板。因为这些板支持HID或通过USB的人机接口设备。但是esp32没有这种功能。那么我们该怎么做呢？嗯，esp32确实具有BLE或低功耗蓝牙，我们可以使用它通过蓝牙进行无线通信。

　　因此，我们有ESP32模块作为中央控制器，然后有USB C型端口和一个3.3v稳压器，可将5v转换为3.3v。然后我们有了编程电路，使用具有自动编程模式的ch340c usb到串行转换器和使用双工晶体管的自动复位电路。我们还具有电池充电电路，以及过充电和过放电保护功能。然后使用升压转换器ic将其升压至5v。接下来，我们有操纵杆，D-Pad按钮，触发按钮，Neopixel LED和i2c端口。最后是3向开关，可在USB电源和电池电源之间切换。

　　游戏手柄有

　　2个模拟游戏杆

　　2个触发按钮

　　2个D-Pads

　　6个可寻址RGB LED

　　和一个i2c端口

　　它可以使用2个18650锂离子电池运行，可以使用USB C型端口对其进行更改。它也可以用来对微控制器进行编程。该设计的灵感来自新的ps5控制器，以使其外观更好。GPIO4使用分压器连接到电池。这样我们就可以测量电池电压了。NeoPixel LED将指示控制器是否连接到设备或电池电压是否低。

　　该代码基于lemmingDev的BLE Gamepad库。在代码中，我为不同的输入定义了所有GPIO引脚。然后在设置中有一些初始的led动画。板子一旦连接到设备，所有的LED就会变成绿色。并且它将按先前定义的时间间隔检查电池电压。然后我们获得按钮状态，并相应地设置游戏手柄按钮。然后，我们采用模拟输入，并将其映射到合适的值。最后根据我们收到的值设置轴。上载代码后，在智能手机或PC上打开蓝牙菜单，您会看到一个新设备弹出。单击该按钮将其连接，就可以开始游戏了。