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TMC2160大功率步进电机驱动板-CAN总线（含原理图+驱动代码（内含控制算法）
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拍明
原标题：TMC2160大功率步进电机驱动板-CAN总线（含原理图+驱动代码（内含控制算法）
控制板属性：
输入电压：24V~30V（推荐24V）
驱动芯片：TMC2160-TA
主控芯片：STM32F103C8T6
运行效果：低速超静音，高速运行超平滑
驱动电流：采用大功率MOS管（不需要散热），4.7A（均值)，峰值6.6A，适用57、60、86步进电机，最大支持64细分。
模式：纯步进/脉冲模式（两个IO就可以控制），自动半流模式，通过拨码开关配置电流及细分，简单可靠，最大支持64细分。
其他功能：过压保护功能、EMC电路；
特色功能：静音效果非常好、低速基本没有听不到声音；
主要功能：CAN总线通讯、1路步进电机接口、1路光电开关定位接口；
提供技术支持。
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