原标题：基于STC89C52RC单片机的超声波测距程序设计方案

　　网络上集的STC89C52RC单片机超声波测距程序及电子制作实物，使用单片机最小系统进行试验，超声波部分使用HC-SR04模块，测量范围：4-300cm，实际测量上最长可达到5.70m。下面是实物图，文章后面附源程序。

　　4-300cn，实际测量上最长可达到5.7m

　　#include ‘AT89X51.H’ //头文件

　　unsigned char code fseg[]={0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0x82，0xf8，0x80，0x90};

　　unsigned char code segbit[]={0x80，0x40，0x20，0x10，0x08，0x04，0x02，0x01};

　　unsigned char disbuf[8]={0，0，0，0，0，0，0，0};

　　//-----------------------------------------------------------------------------

　　// 函数原形定义

　　#define uchar unsigned char

　　#define uint unsigned int

　　void main (void); // 主函数

　　void LED4_Display (void); // LED显示

　　void LED_OUT(uchar X); // LED单字节串行移位函数

　　void delayms(uint); //延时子函数 ms

　　void jisuan(void);

　　unsigned char code LED_0F[]; // LED字模表

　　sbit DIO=P1^0; //串行数据输入

　　sbit RCLK=P1^1; //时钟脉冲信号——上升沿有效

　　sbit SCLK=P1^2; //打入信号————上升沿有效

　　sbit echo=P3^2; //echo

　　sbit trig=P3^3; //trig

　　//-----------------------------------------------------------------------------

　　// 全局变量

　　uchar LED[8]; //用于LED的8位显示缓存

　　uint temp;

　　uint temp1;

　　uint a，b; //定义一个变量a，b 后者用于判断是否收到信号

　　//

　　// 主程序

　　//

　　void main(void) //主函数开始

　　{

　　uint f;

　　echo=0; //先拉低echo，trig引脚

　　trig=0;

　　f=500;

　　while(f》0); //启动延时 消除第一次上电产生的波动

　　{

　　LED[3]=16;

　　LED[2]=15;

　　LED[1]=15;

　　LED[0]=16;

　　f--;

　　}

　　EA=1; //开总中断

　　TMOD=0x11; //设置定时器为方式1

　　ET0=1; //允许定时器中断 这里主要是防止超声波模块未发送信号

　　ET1=1;

　　while(1)

　　{

　　echo=0;//a赋值

　　a=0;

　　b=1;

　　TH0=0; //定时器装初值

　　TL0=0;

　　TH1=(65536-25000)/256; //定时器装初值

　　TL1=(65536-25000)%6;

　　trig=1; //trig送高

　　LED4_Display (); // 延时3ms

　　LED4_Display ();

　　LED4_Display ();

　　LED4_Display ();

　　LED4_Display ();

　　LED4_Display ();

　　LED4_Display ();

　　trig=0; //trig送低

　　TR1=1;

　　while(echo==0); //等待echo变为高电平

　　if(b==1) 判断是否收到信号

　　{