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带你了解工业机器人,工业机器人如何控制?

来源: 21ic
2020-12-16
类别:基础知识
eye 41
文章创建人 拍明

原标题:带你了解工业机器人,工业机器人如何控制?

具有集成式驱动器和自我保护功能的GaN FET(氮化镓场效应晶体管)通过以下方式实现下一代工业电源设计:

一、技术背景与优势

随着电力电子装置对小型化、轻量化和高效率的需求不断增加,传统硅基功率器件(如MOSFET和IGBT)在提升功率密度时面临效率、尺寸和散热的挑战。GaN半导体作为一种宽带隙材料,具有更快的开关速度和更高的效率,适用于高压应用,正逐步替代传统硅基功率解决方案。

二、集成式驱动器的优势

  1. 最小化寄生电感:在传统的电源设计中,FET通常与其栅极驱动器分开包装,导致额外的寄生电感,限制了高频下的性能。而集成式GaN FET将栅极驱动器与FET集成在一起,显著减少了寄生电感,提高了开关速度,降低了损耗,并减少了电磁干扰(EMI)。

  2. 提高开关性能:集成式GaN FET能够提供高达150 V/ns的上升率,支持高频开关操作,从而提高了电源转换器的效率和功率密度。

  3. 简化设计:集成式驱动器减少了外部组件的数量,简化了电路设计,降低了系统的复杂性和成本。

三、自我保护功能

  1. 过流和短路保护:集成式GaN FET内置了过流和短路保护功能,能够在检测到异常电流时迅速关断器件,防止器件损坏和系统故障。

  2. 过温保护:通过集成温度传感器,GaN FET能够实时监测器件温度,并在温度过高时自动降低功率或关断器件,防止热失控事件。

  3. 自监控能力:系统接口信号实现自监控能力,能够实时监测器件的工作状态,提高系统的可靠性和可维护性。

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四、应用实例与效果

以德州仪器(TI)推出的LMG342x系列GaN FET为例,该系列产品集成了栅极驱动器、保护功能和温度报告功能,适用于开关模式电源转换器、商用网络和服务器电源、商用电信整流器、太阳能逆变器和工业电机驱动器等高功率密度和高效率应用。

  • 提高功率密度:在相同尺寸的1U机架服务器中,GaN器件实现的功率密度是硅MOSFET的两倍。

  • 提高效率:GaN器件的转换效率高达99%,显著降低了能源损耗。

  • 降低成本:对于每天转换30 kW电力的服务器农场,使用GaN器件每月可节省超过27 kW的电力,相当于每月节省约2,000美元,每年节省约24,000美元。

五、技术挑战与解决方案

尽管GaN FET具有显著的优势,但其广泛应用仍面临一些技术挑战,如高质量的晶体生长、优化的介质薄膜、干净的制造工艺接口以及精湛的测试和封装技术等。为了解决这些问题,制造商需要不断改进生产工艺和技术,提高产品的可靠性和稳定性。

六、市场前景

GaN技术正推动电源电子产品的变革,特别是在需要高效率和功率密度的应用中,如5G电信整流器、服务器计算、汽车、工业和可再生能源市场等。随着技术的不断进步和成本的降低,GaN FET有望在更广泛的领域得到应用,为下一代工业电源设计带来革命性的变化。

综上所述,具有集成式驱动器和自我保护功能的GaN FET通过提高开关速度、简化电路设计、增强保护功能和降低能源损耗等方式,为下一代工业电源设计提供了高效、可靠和紧凑的解决方案。


责任编辑:David

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标签: 工业机器人

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