原标题：基于MSP430的控制电机并测速度系统设计与调试

　　前言

　　最近在调一个MSP430单片机控制电机并测速度的电路。整个电路从设计制作到调试成功，花了将近四天时间，中间Bug多多，不过最后都一并解决了。

　　废话不多说，直接进入主题，先说说我这个系统。下面Figure 1是MSP430主控制部分，用的芯片是MSP430G2553单片机(11、12号引脚是反过来滴)，第一个是Pro Download接口，顾名思义，就是程序下载口，我用的MSP430G系列的launchPad 开发板连接到我设计的板子上的，通过这几个接口利用launchPad 即可下载程序，为了方便布线，我打乱了这几个接口的顺序。PWM1和PWM2接口是连接到H桥的两个接口，这里使用了G2553的定时器A1产生PWM。CAP_P12是光电对管连接到比较强后输入到单片机的一个捕获接口，因为这里可以用定时器A0的捕获接口，使用定时器的捕获功能，可以使得程序设计更为简单。整个系统利用了两个定时器，并结合中断，使得整个系统都处于休眠状态，功耗可以做得比较低(但由于电机和12864的存在，这里的低功耗程序设计显得毫无意义额。。。)。另外还有一个12864的串行外部接口(SPI)三根线。

　　再放一个三线控制13864的图。由于MSP430x2xx系列是3.3V的器件，这里用到了一个245芯片来转换电平电压(CS和SCLK的顺序反了，后来布线的时候改的)。初学者往往会遇到一个问题，就是为什么我的12864的滑动变阻器调了，12864的亮度都不变呢，我在这里只提一点：注意你的复位引脚的电平。

　　H桥电路太常见，百度出来一抓一大把。

　　至于H桥原理神马的，我就不在这里多说了。不懂就百度吧，实际上学过三极管的，稍微静下心来分析一个，都可以看得懂的。下面是一个比较器的电路，用的是光电对管发射信号，经黑线反射以后PHOTO上产生一定的电压值，做电路的时候实测　LM358的输入电压高达0.6V(哈哈，其实也不高…)，右边的LM358构成一个比较器，VCC为5V电压，经10K和50欧姆电阻分压以后LM358的2号引脚的电压大致为0.5V<0.6V，满足电路设计要求。后加一个1K电阻保护后级单片机(哈哈，这个电阻方便了我后面的滤波)下面说说问题所在吧。