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闭环伺服步进电机（磁编码器）全套资料（原理图+PCB+源代码）
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原标题：闭环伺服步进电机（磁编码器）全套资料（原理图+PCB+源代码）
[相关器件] MPS 开源呼吸机
MPS 工程团队正在努力研发一款开源机械化BVM 桥式呼吸机。通过运用专业的电机控制和电源解决方案，可快速助力实现呼吸机从手动化到自动化的改进
闭环步进参数：
主控芯片：航顺HK32F030C8T6
驱动芯片：两颗东芝TB67H450（最大电流3.5A）
编码器芯片：麦歌恩超高速零延时AMR编码器MT6816
高速光耦：东芝双通道TLP2168
工作电压：12-30V（推荐24V）
工作电流：额定2A(42步进)2.5A（57步进）最大3.5A
控制精度：小于0.08度
电子齿轮：4、8、16、32（可任意设置）
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