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原版VESC本杰明电调KEIL源码移植加强版(代码部分+原理图)
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拍明
原标题：原版VESC本杰明电调KEIL源码移植加强版(代码部分+原理图)
原版VESC本杰明电调KEIL源码移植加强版详情：
1，基于本杰明电调最新版本的keil-MDK5.23移植，固件版本号为3.38。
2，采用keil的分散加载技术，成功移植出和原版一样，也是采用芯片的扇区1和2来作为eeprom，并编译出一个整体文件。
3，合理的文件分类，编译环境的文件架构清晰，便于移植到新的项目进行开发。
4，结合keil-IDE的强大调试界面，并与ULINK的完美连接，可以非常方便的浏览代码，断点分析，定位问题。
5，充分发挥STM32F4的FPU功能，增加了DSP库函数，三角函数，开方函数的优化。
6，完全源码开放并提供一定的移植技术支持，让开发者很快的运用到新的项目中。
7，可以完全支持原版的bootload通过BLDCtool进行在线更新固件。
8，如果开发者的板子能支持USB的ISP功能，还可以提供DFU文件的生成和下载方法。
9，如果开发者没有linux基础，可以提供基于windows下的cygwin环境进行开发支持。
10，既要授人以鱼，也要授人以渔。
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