应用领域：游戏玩具

方案类型：芯片级方案

主控芯片：ATMEGA48PA-AU

方案概述

1.方案介绍：

随着模型玩具以及无刷电机的大力发展，无刷电调占据了市场的主流。电调全称电子调速器，简称ESC。本方案基于ATMEGA48PA-AU设计的应用于车模的低端电调，具有前进，后退，刹车。

2.主要功能和性能参数：

电流参数：前进120A，瞬间峰值160A 后退80A 刹车120A，

160A 双向电子调速器

电流参数：前进120A 刹车后退80A

尺寸：32*17*37MM

重量：20G

失控保护：有

低电压保护：有

散热片：有

防干扰：有

刹车：带刹车

3.案核心优势：

电流参数：前进120A、瞬间峰值160A、刹车后退80A、刹车120A;

160A、双向电子调速器。

4.方案应用细分市场：

方案经修改后可以应用于航模，车模，船模，飞碟，飞盘等等玩具模型。

5.框图：

主控芯片：ATMEGA48PA-AU  、IRF7831  、L7805

ATMEGA48PA-AU

ATMEGA48PA-AU是一款由ATMEL/爱特梅尔生产的微控制器。

ATMEGA48PA-AU基本参数：

核心处理器 ：AVR

芯体尺寸 ：8-位

速度 ：20MHz

连通性 ：I2C，SPI，UART/USART

外围设备 ： 欠压检测/复位，POR，PWM，WDT

输入/输出数 ：23

程序存储器容量 ：4KB (2K x 16)

程序存储器类型 ：FLASH

EEPROM大小 ：256 x 8

RAM容量 ：512 x 8

电压-电源(Vcc/Vdd)：1.8 V ~ 5.5 V

数据转换器 ：A/D 8x10b

振荡器型 ： 内部

工作温度 ：-40°C ~ 85°C

工作电流：0.2mA

封装/外壳 ：32-TQFP

包装 ： 带卷(TR)

配用：ATSTK600-ND - DEV KIT FOR AVR/AVR32ATAVRDRAGON-ND - KIT DRAGON 32KB FLASH MEM AVR

L7805

三端稳压集成电路lm7805。电子产品中，常见的三端稳压集成电路有正电压输出的lm78 ×× 系列和负电压输出的lm79××系列。顾名思义，三端IC是指这种稳压用的集成电路，只有三条引脚输出，分别是输入端、接地端和输出端。它的样子象是普通的三极管，TO- 220 的标准封装，也有lm9013样子的TO-92封装。

L7805描述

用lm78/lm79系列三端稳压IC来组成稳压电源所需的外围元件极少，电路内部还有过流、过热及调整管的保护电路，使用起来可靠、方便，而且价格便宜。该系列集成稳压IC型号中的lm78或lm79后面的数字代表该三端集成稳压电路的输出电压，如lm7806表示输出电压为正6V，lm7909表示输出电压为负9V。因为三端固定集成稳压电路的使用方便，电子制作中经常采用。

L7805主要参数

L7805，采用TO-220封装方式。

压降:2V

输出数:1

针脚数:3

封装类型:TO-220

工作温度范围:0°C to +150°C

器件标号:7805

器件标记:L7805CV

容差, 工作电压 +:4%

电压整流器类型:正固定

电源电压 最大:20V

电源电压 最小:8V

芯片标号:7805

表面安装器件:通孔安装

输入电压 最大:35V

输入电压 最小:7V

输出电压 最大:5V

输出电流 最大:1.5A

电压:5V

输出电压:5V

产品型号 Connector Accessories

英文描述：POSITIVE VOLTAGE REGULATORS

中文描述：正电压稳压器

L7805 和 Leviton 信息

Manufactured by Leviton, L7805 is a 连接器附件. Leviton is the smart choice, providing the most comprehensive range of solutions to meet the needs of today's residential,

commercial and industrial buildings.

L7805实际应用

在实际应用中，应在3端集成稳压电路上安装足够大的散热器(当然小功率7805IC内部电路图.的条件下不用)。 当稳压器温度过高时，稳压性能将变差，甚至损坏。

当制作中需要一个能输出1.5A以上电流的稳压电源，通常采用几块三端稳压电路并联起来，使其最大输出电流为N个1.5A，但应用时需注意：并联使用的集成稳压电路应采用同一厂家、同一批号的产品，以保证参数的一致。另外在输出电流上留有一定的余量，以避免个别集成稳压电路失效时导致其他电路的连锁烧毁。

在lm78 ** 、lm79 ** 系列三端稳压器中最常应用的是TO-220 和TO-202 两种封装。这两种封装的图形以及引脚序号、引脚功能如附图所示。

图中的引脚号标注方法是按照引脚电位从高到底的顺序标注的。这样标注便于记忆。引脚①为最高电位，③脚为最低电位，②脚居中。从图中可以看出，不论正压还是负压，②脚均为输出端。对于lm78**正压系列，输入是最高电位，自然是①脚，地端为最低电位，即③脚，如附图所示。对与lm79**负压系列，输入为最低电位，自然是③脚，而地端为最高电位，即①脚，如附图所示。

调试器介绍

直到计算机行业有了比较突出的发展之后，商业化的软件调试器才与计算机程序编写工作人员们见面。作为软件维护与错误修正的一个最重要、最直接，也是必不可少的一种机制，中央处理器制造商也在不厌其烦地在CPU物理结构上支持着调试这种行为。

调试器的工作原理

调试器的工作原理是基于中央处理器的异常机制，并由操作系统的异常分发事件分发的子系统(或模块)负责将其封装处理后，以比较友好的方式与调试器进行实时交互。

每当调试器捕获到一个异常事件之后，将会根据调试器的自身逻辑来判定是否需要接管这个异常事件，并决定由调试器的哪个函数来接管。当调试器接管下来这个异常事件后，将根据用户的需求对其进行进一步的处理，处理完毕后再通知系统已经处理完毕，此时新一轮的异常事件捕获、分发循环开始。

调试器的基本功能

1、控制软件运行

调试器的最基本功能就是将一个飞速运行的程序中断下来，并且使其按照用户的意愿执行。调试器是靠迫使目标程序触发一个精心构造的异常来完成这些工作的。

2、查看软件运行中信息

查看软件的当前信息，这些信息包含但不限于当前线程的寄存器信息，堆栈信息、内存信息、当前EIP附近的反汇编信息等。

3、修改软件执行流程

修改内存信息、反汇编信息、堆栈信息、寄存器信息等等。