原标题：基于Cortex-M0的BLDC电机驱动电路设计方案（含原理图+源代码+数据资料）

手头有块ARM Cortex-M0的新唐学习板，一直想学习一把，买了几个模型用的无刷电机，利用几个周末弄出来这么一个东东。

整个驱动思路，PMOS+NMOS管，PMOS管用GPIO来控制开关，NMOS用PWM来控制。
Cortex-M0跑在48M，PWM频率40K，ADC估计是有bug，只能设置在6M才不会出错。采样时间约3~5us。
ADC在PWM ON期间，对悬空相进行采样，然后和母线电压的一般进行比较，以判断过零进行换相。

启动方式：预定位，强制拖动加速，在加速期间检测悬空相的过零事件，来做同步。
目前可以做到4~15V内正常启动，但是偶尔也会有启动失败的情况，比例很小。
由于主要目的是学习Cortex-M0架构和BLDC电机驱动方式，电流检测电路没加，PID速度控制没加进去，启动阶段做的不是很完善，逻辑控制上没有做启动失败再次重启等操作，和商业电调还有很大差距。
有兴趣的朋友可以拿以下程序包作为参考。
一点感受：
用ADC做过零检测比较痛苦，要考虑噪声精度等情况，由于ADC转换需要3~5us时间，导致PWM最低占空比只能到20%。如果芯片内部有向M8这样的比较器，还是用比较器比较省事。
启动是个比较麻烦的问题，试了很多办法，参考了很多资料，才算基本搞定。
我有个9绕组3对磁极的电机，在15V电压下，全速40000~50000 RPM，比较过瘾。
图中带浆的那个电机是12绕组7对磁极的，比较适合直接带浆。