原标题：基于STC单片机的大电流直流电机正反转控制电路方案设计（含原理图+PCB+源代码）

1.产品简介：

本产品基于STC15W4K32S4单片机(自带死区控制)，一个双刀继电器，一个IRF3205MOS管，控制一路直流电机正反转。

LM2904实时监测电机电流，如若电机堵转产生大电流，单片机检测立即停止动作，等待下一步指令。

LM2596模块提供外部电压降压供电单片机，用户可自行换别的降压模块，因为此处方便宽电压输入，所以采用该模块。

2.操作说明：

A.上电瞬间数码管显示外部输入电压，此时电机停止。注：本产品基于汽车电子12V和24V设计，当外部电压大于16V当做12V处理，反之当做24V电压处理。

B.当按下电机开关键，电机PWM累加转动。此时数码管显示电机运行电流，用尖嘴钳夹住电机，当电流超过设定值0.8S，电机立刻停止，数码管闪烁。

C.再次按下开关键，电机又开始动作。按下Left或者Right，即可实现电机的换向。这里需要说明电机换向会产生瞬间的大电流（虽然单片机自带死区控制），所以软件延时0.4S左右。

D.1号键和2号键一起按下即可进行阈值电流调节，用户可自行调整电流范围（设定范围：2A——7A），退出自动掉电保存到EEPROM。

3.本产品硬件设计合理，软件优化程度高，外围电路设计简单，已经过实际检测，可直接用于汽车电子等高要求场合。