应用领域：智能穿戴

方案类型：原型方案

主控芯片：STM32F411

方案概述

方案简介

基于STM32F411的步行者航迹推算技术(PDR)为一种辅助定位方式, 适用于中短程相对位置推测。

• 室外模式与GPS结合使用， 减少GPS开启时间，节约功耗

• 室内模式与WiFi、蓝牙结合使用，提高定位精度

• 高精度九轴融合算法，高准确率计步算法，机器学习获得最优参数

STM32F411

STM32F411微控制器属于STM32 Dynamic Efficiency™系列。 这些器件为高性能F4系列的入门产品，提供了动态功耗(运行模式)和处理性能之间的最佳平衡，即使在3 x 3 mm的小封装内也集成了大量的增值特性。

STM32F411 MCU提供了工作频率为100 MHz的Cortex®-M4内核(具有浮点单元)的性能，同时还能在运行和停机模式下实现出色的低功耗性能。

STM32F411为新型的大量数据获取模式(BAM)，为数据处理进行了功耗优化，将Dynamic Efficiency提升到了一个新的水平。 BAM通过通信外设交换大量数据，同时器件的其它部分(包括CPU)可处于省电模式。

性能：在100 MHz频率下，利用意法半导体的ART加速器，从Flash存储器执行时，STM32F411可实现FLASH零等待执行并达到125 DMIPS/339 CoreMark的性能。 DSP指令和浮点运算单元扩大了产品的应用范围。

功效：该系列产品采用意法半导体90 nm工艺和ART加速器，具有动态功耗调整功能，能够在运行模式和从Flash存储器执行时实现低至100 µA/MHz的电流消耗。 停机模式下，功耗低至10 µA。

集成度：STM32F411器件内置高达256至512KB的Flash存储器和高达128KB的SRAM。

封装为49到100引脚。

3路USART，速度高达12.5 Mbit/s，

5路SPI(与多路I2S多路复用)，速度高达50 Mbit/s，

3个I²C，高达1Mbps

1个SDIO，运行于高达48MHz时钟，所有封装都提供，

1个全速USB 2.0 OTG,

2个全双工I²S，最高32-bit/192KHz，

3个单工I²S，最高32-bit/192KHz，

速度高达2.4 MSPS的12位ADC，

11个定时器，频率高达100 MHz的16和32位定时器