原标题：基于Infineon XMC1302-Q024的直流无刷马达控制之工业用输送机方案

　　能源效率，交通和安全是现代社会面临的主要挑战，英飞凌的电机控制解决方案可满足这些需求，并提供高效，可靠和节能的电机控制和驱动系统，从电动工具到工业泵和工业自动化系统，英飞凌的XMC™微控制器系列非常适合作为各种类型电动机的控制器，例如: 无刷直流电动机（BLDC），永磁同步电动机（PMSM）。无刷马达 (BLDC motors) 体积小，具有高转矩、高效率、省电的特性，转速可调范围广，分辨率高，有异常保护功能，避免损坏。英飞凌的XMC1000系列经过精心设计，可为标准电机控制提供同类的高性价比，所具备的关键特性有:

　　高性能32位元ARM Cortex-M0

　　单周期32位元硬件乘法器

　　支持系统定时器SysTick

　　MATH处理器，可计算三角函数的CORDIC单元与一个除法单元

　　POSIF(位置接口单元)，针对霍尔传感器与正交解码器的电机系统所设计

　　多达三个Analog Comparator(类比比较器)

　　低功耗

　　场景应用图

产品实体图

展示板照片

方案方块图

核心技术优势

　　1. 芯片核心32bit ARM Cortex M0, 频率为32MHz

　　2. 内建马达控制专用单元-快速定位单元(POSIF), 函数处理单元(Math Processor)

　　3. 佣有专用开发环境DAVE, 并支持ARM Keil C开发

　　4. 多样化的sample code, 方便设计开发

　　5. 内建芯片防盗机制AES-128bit

　　方案规格

　　1. 采用BLDC Hall Sensor 控制, 马达定位快速

　　2. 可调整进角度与迟角度(Phase advanced), 令马达保持高效率运转

　　3. 支持PWM或电压输入速度控制命令

　　4. 限流保护, 短路保护, 过电压保护, 欠电压保护, 堵转保护

　　5. 支持马达煞车, 输送带不滑动

　　6. 快速换向