原标题：基于TI CC2541之BLE摄像头云台方案

　　IP-CAM 在居家安全防护上一直扮演着关键的角色，但也常出现拍摄死角的缺憾，因多数陈旧的摄影系统仅是对特定位置进行监视录像，相对于徧离镜头中心较远的位置，不是看不清楚就是跟本看不到，但若是要在这类已安装好的设备上加装镜头转向功能，就是整个系统重新建置的大工程，可谓劳民伤财，若能搭配云端管理无线传输控制的概念，增加镜头转向功能就不再是一项大工程了。

　　换言之，若能在摄影机结构上增加一组可上下左右移动的平台，电源由原有的系统电源提供，转向控制透过蓝牙传输控制指令，转向升级这件事就变的容易多了。

　　本参考设计是将SimpleLink™ 蓝牙低功耗 CC2541无线微控制器搭配双马达驱动器DRV8833应用于两颗有刷马达的控制以达到依监控中心控制员或使用者所下达的转向指令要求，对监视器进行上下左右的移动控制，以达到指令所预期的对焦位置继续监视及录像。

展示板照片

方案方块图

核心技术优势

　　(1)从原有系统中取出5V电源做为主要电源

　　(2)BLE 模块依外部指令改变DRV8833运转行为

　　(3)DRV8833依外部指令将镜头带到预期对焦位置

　　方案规格

　　(1)采用TI CC2541 模块进行摄像头上下左右移动调整设定

　　(2)从原系统中取5V电源搭配LDO LM3480-3.3为模块供电

　　(3) 此电源再由CC2541 模块配合Switch TPS27081决定DRV8833是否供电

　　(4)CC2541 模块依外部指令改变DRV8833 运转指令

　　(5) DRV8833再依CC2541所下达转向指令控制两颗有刷马达将镜头带到预期转向位置