原标题：基于ST VL53L0的TOF激光测距机器人扫地机解决方案

　　这两年来，AI技术的迅猛发展，无人驾驶汽车热度疯狂，智能产品的不断涌现，图像识别、语音识别、神经网络感知等人工智能正处于难得的发展机遇期，人工智能和实体经济融合进一步深化，智能化产品也源源不断地涌现。产品智能化就需要大脑主控芯片和各种各样的sensor，ST现有推出一款TOF激光测距sensoor VL53L0，高精度测距，可以用于机器人、无人机、扫地机、手机等。目前ST推出VL53L0+ STM32F401RE智能机器人扫地方案。

　　场景应用图

产品实体图

展示板照片

方案方块图

核心技术优势

　　1、 前、后、左、右各装一个VL53L0激光测距sensor, 每个sensor发射940nm波长非可见光，通过TOF测出各方向的距离， 通过软件计算，得出房子环境空间的布局情况。

　　2、 可以设定多种清扫模式。包括沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等工作模式。

　　3、 设定好清扫模式后，可以开始清扫操作，如遇难到障碍物，会自动避让，自动选择最佳的行进路线。

　　4、 清扫完成后，机器会自动停机

　　方案规格

　　1.STM32F401RE和VL53L0都是ST自产芯片，ST MCU具有极高的性价比，市面普及度也高。

　　2.VL53L0功耗低、体积小，正常工作模式下功耗仅20mW，待机功耗只有5µA。封装尺寸为2.4mm x 4.4mm x 1mm，业界目前体积最小的同类产品，同时支持手势识别。

　　3.距离测量精度高，可以达毫米级。

　　4.测量距离最长可达2米。

　　5.ST可以提供基于STM32F401RE和VL53L0软件开发包。

　　6.可以外扩一块蓝牙模块和重力、陀螺sensor,进行更精确的运动轨迹操控和手机APP操作。

　　7.VL53L0可以同时挂载多颗。

　　8.VL53L0采用快速响应的FlightSenseTM技术。