原标题：无人机视觉,高级传感与处理解决方案

　　1、前言

　　无人驾驶飞机简称“无人机”(UAV)是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

　　飞控系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用，我们认为是无人机最核心的技术之一。飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。

　　2、方案概述

　　无人机视觉、高级传感与处理解决方案主要有陀螺仪(飞行姿态感知)，加速计，地磁感应，气压传感器(悬停高度粗略控制)，超声波传感器(低空高度精确控制或避障)，光流传感器(悬停水平位置精确确定)，GPS 模块(水平位置高度粗略定位)，以及控制电路组成。主要的功能就是自动保持飞机的正常飞行姿态。

　　无人机是用无线遥控设备和程序控制装置操纵的不载人飞机. 机器视觉是用机器代替人眼来作测量和判断, 涉及到计算机, 图像处理, 人工智能, 信号处理, 光机电一体化等. 传感器是一种检测装置, 能感受到被测量的信息, 并将感受到的信息, 按一定规律变换成为电信号或其他形式输出。