原标题：四轮定位倾角测量方案

　　当车辆使用很长时间后，用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损，以及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时，就应该考虑检查一下车轮定位值，看看是否偏差太多，及时进行修理。

　　四轮定位仪的主要解决方案是对每个轮采用倾角传感器来做测试,如果不正常,就校正掉.芬兰VTI公司是四轮定位仪倾角模块最大的供应商,SL1700系列正是为四轮定位市场量身定做的产品.

　　SCL1700-D3x高精度倾角传感器模块,为各种对零点校正、灵敏度校正和宽温度特性补偿等技术指标要求严格的工业水平测量控制应用而设计，适用于汽车四轮定位、工业调平等应用。模块采用双轴结构，水平安装，测量X轴和Y轴。使用芬兰VTI公司的3DMEMS传感器技术，整个PCBA板级校正数据存储于传感器内部的ASIC之中，保证卓越的长期稳定性。

　　1.测量范围:±15°

　　2.分辨率<0.001°

　　3.可控制的频率响应

　　4.长期稳定性

　　5.抗震>20,000g

　　6.高分辨率

　　7.内置故障探测

　　SCL1700的输出是0~5V电压信号,需用如下公式转换:

　　倾角=arcsin((Vout-Offset)/Sensitivity)

　　Vout=模拟输出[V]Offset=2.5v,0°位置的理论输出Sensitivity=设备的灵敏度[V/g]。

　　四轮定位倾角测量方案用法

　　四轮定位系统中,每个轮子需要测试X与方向的倾角,也就是需要用到SL17004个即可实现功能.

　　倾角模块 使用中的几个问题:

　　零点误差:当模块在真实水平面上测试的读数与理论值的差别.

　　线性度误差:理论上倾角的变化与电压的输出是成线性关系的,但实际的曲线不是这样,所以误差就产生了,SCL1700中已经对该误差做了校正.

　　温度误差:传感器是一种会受温度影响的器件,所以我们的模块也将面临这个问题.不同的是SCL1700系列中有一款做了温度补偿的工作,使得SCL1700能胜任低温和高温下的测量.