原标题：基于TI IWR1642的77G mmWave 毫米波雷达之路边停车系统应用方案

　　目前在架设户外停车系统收费，会遭遇到以下的问题:

　　"该如何随时随地侦测物体是否进入停车区域并且降低消耗功率?"，可能的答案有

　　采用地磁式侦测，需要申请道路挖掘且维护不易

　　摄影机全时间开启侦测，消耗功率且大材小用

　　采用其他传感器(大范围扫描可能无法达到需求，且易受天气干扰)

　　本方采用IWR1642毫米波非接触式传感器于路边停车收费计时管理系统之中。具有不受环境中光照、降雨、灰尘、下雾或霜冻的影响，可稳定的用于室内外各类环境的探测工作上。其主要运作频带为76至81GHz，短距离下其分辨率可达到20um，带给客户更为可靠性的资料回馈。系统确认车辆进入停车区域后，可开启相关传感器(如摄影机)，做车牌辨识与后续相关应用。

　　场景应用图

　　产品实体图

　　展示板照片

　　方案方块图

　　场景应用图_2

　　核心技术优势

　　1. 雷达讯号可侦测并回馈出物体的距离、角度、速度三个参数值

　　2. 可动态调整侦测物体的距离范围

　　3. 可依据需求过滤处理不必要的噪声，提供更具准确性的物体方位

　　4. 可依据需求调整算法，做出以下相关应用

　　PS: People counting/Movement/Object Recognition

　　方案规格

　　1. 77GHz 完全整合的CMOS单芯片解决方案，包含MCU与DSP

　　2. 提供高度精确的独立感应，距离分辨率小于4公分

　　3. Radar相关信息可先透过内部处理后，在回馈给用户所需信息

　　4. 可实现以下应用场景

　　a. Blind Spot Detection

　　b. Lane Change Assistance

　　c. Parking Assistance

　　d. Simple Gesture Recognition

　　e. Car Door Opener Applications

　　5. 体积小，且具省电性

　　技术文档

      【IWR1642】

　　集成 DSP 和 MCU 的 76GHz 至 81GHz 单芯片毫米波传感器

　　描述

　　IWR1642 器件是一款能够在 76 至 81GHz 频带中运行且基于 FMCW 雷达技术的集成式单芯片毫米波传感器，具有高达 4GHz 的连续线性调频脉冲。该器件采用 TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工艺进行构建，并且此解决方案在极小的封装中实现了前所未有的集成度。IWR1642 是适用于工业 应用 (如楼宇自动化、工厂自动化、无人机、物料处理、交通监控和监视)中的低功耗、自监控、超精确雷达系统的理想解决方案。

　　IWR1642 器件是一种自包含单芯片解决方案，能够简化 76 至 81GHz 频带中的毫米波传感器实施。IWR1642 包含一个具有内置 PLL 和模数转换器的单片实施 2TX、4RX 系统。IWR1642 还集成了 DSP 子系统，该子系统包含 TI 用于雷达信号处理的高性能 C674x DSP。该器件包含一个基于 ARM R4F 的处理器子系统，该子系统负责前端配置、控制和校准。简单编程模型更改可支持各种传感器实施，并且能够进行动态重新配置，从而实现多模式传感器。此外，该器件作为完整的平台解决方案进行提供，该解决方案包括硬件参考设计、软件驱动程序、样例配置、API 指南、培训以及用户文档。

　　特性

　　FMCW 收发器

　　集成式 PLL、发送器、接收器、基带和 A2D

　　76 至 81GHz 覆盖范围，具有 4GHz 的连续带宽

　　四个接收通道

　　两个发送通道

　　基于分数 N PLL 的超精确线性调频脉冲(计时)引擎

　　TX 功率：12.5dBm

　　RX 噪声系数：

　　14dB(76 至 77GHz)

　　15dB(77 至 81GHz)

　　1MHz 时的相位噪声：

　　–95dBc/Hz(76 至 77GHz)

　　–93dBc/Hz(77 至 81GHz)

　　内置的校准和自检(监控)

　　配备基于 ARM® Cortex®基于 ARM® Cortex®-R4F 的无线电控制系统

　　内置的固件 (ROM)

　　针对频率和温度进行自校准的系统

　　用于 FMCW 信号处理的 C674x DSP

　　片上存储器：1.5MB

　　用于物体跟踪、分类和接口控制的 Cortex-R4F 微控制器

　　支持自主模式(从 QSPI 闪存加载用户应用)

　　具有 ECC 的内部存储器

　　集成外设

　　多达 6 个 ADC 通道

　　多达 2 个 SPI 通道

　　多达 2 个 UART

　　CAN 接口

　　I2C

　　GPIO

　　用于原始 ADC 数据和调试仪表的 2 通道 LVDS 接口

　　IWR1642 高级 特性

　　嵌入式自监控，无需使用主机处理器

　　复基带架构

　　嵌入式干扰检测功能

　　电源管理

　　内置的 LDO 网络，可增强 PSRR

　　I/O 支持双电压 3.3V/1.8V

　　时钟源

　　支持频率为 40MHz 的外部振荡器

　　支持外部驱动、频率为 40MHz 的时钟(方波/正弦波)

　　支持 40MHz 晶体与负载电容器相连接

　　轻松的硬件设计

　　0.65mm 间距、161 引脚 10.4mm × 10.4mm 覆晶 BGA 封装，可实现轻松组装和低成本 PCB 设计

　　小尺寸解决方案

　　运行条件

　　结温范围:–40°C 至 105°C