原标题：FANUC机器人柔性伺服折弯系统的特点及应用

　　随着制造业的快速发展，钣金件在轨道交通、通信机柜、厨具、家电、医疗器械等诸多领域得到越来越广泛的应用。在钣金加工中，折弯是最重要的成形方法，目前，折弯主要依靠人工辅助。存在着劳动强度高、精度低、可靠性差、生产效率低等问题。针对这种情况，FANUC推出了一种灵活的机器人柔性伺服折弯系统。

　　该系统主要针对的是小批量、多品种钣金件的柔性生产，能够实现1200X600mm以内不同钣金产品的混线生产;该系统采用新型的生产方式，通过MES生产管理系统进行实时的生产管理与监控，操作者只要完成生产任务的制定，即可实现24小时的无人化生产。

　　系统最大的特点是其智能与柔性，智能主要体现在以下三个方面：

　　一.iRVision智能视觉技术

　　由于智能视觉技术的使用，保证了板料折弯的精确定位，减少了折弯机后档料以及定位装置的设计，降低折弯机的成本，简化了系统控制与调试。高精度的视觉定位补正，确保了折弯产品的尺寸精度。

　　二.全电动伺服折弯机+机器人控制系统

　　该系统采用50 kg 负载的M-710iC/50机器人，可达半径2050 mm，高速、高精度以及大角度的运动范围，该款机器人非常适合于折弯应用。折弯机采用FANUC伺服电机驱动，折弯机的控制集成在机器人控制器上，系统集成度高、简易的设定之后即可实现精确的折弯路径跟随;

　　FANUC M-710iC/50机器人

　　全电动伺服折弯机

　　三.闭环精度控制系统

　　通过精确的板料测厚系统与折弯伺服系统形成的闭环控制系统，高精度的保证产品的折弯质量;

　　柔性主要体现在以下两个方面：

　　1.ATC手爪库

　　机器人配置两工位的手爪库，分别为工件抓取手爪和模具换模手爪，手爪库可以根据需要进行扩展;机器人根据工艺顺序，自动切换抓取手爪，最大限度的提升系统的生产能力。

　　ATC手爪库

　　2.自动换模系统

　　通过柔性折弯夹具与模具自动识别系统，完成折弯工艺的设定后，机器人即可实现折弯模具的自动更换;

　　自动换模系统

　　本套机器人柔性伺服折弯系统具有很强的通用性和柔性，能够满足各种小型通信机柜、家电、医疗器械等不同产品的混线生产，并有效的提升企业的生产效率及产品合格率，降低人工成本，完成产业转型，提升企业竞争力。