应用领域：机器人无人机

方案类型：成品

主控芯片：全志 R58

方案概述

身高1.3m，体重32kg

外形：有灵活的手臂和头，脖子关节2个自由度，手臂关节5个自由度，可以表达丰富的情感。

交互：10寸屏幕1080p图像，视频高清显示能听会说，能与人进行语音交互，远程终端操控，远程视音频。

续航：工作超5小时

运动：APP巡航，避障，图像，超声，红外，碰撞

系统：ROS+Android系统

机器人概述

智能机器人是面向广大消费者的智能硬件设备。她具备较强的智能交互功能，例如：智能娱乐、智能教育、智能服务、智能陪伴等。她能听会说，懂你所想，应你所需，是能够真正意义上实现生活服务智能化的硬件设备。

出色的硬件编码技术

全志出色的硬件编码技术，根据网络和应用场景动态调控分辨率、帧率和码率, 使视频通话的图像效果更逼真，数据传输更流畅。

优秀的ISP处理能力

优秀的ISP处理能力，更好的优化照片和录像的画质效果，使不同场景的图像采集和后端优化的效果更出众

丰富系统接口

丰富的系统接口，高效的运算和处理能力。

低功耗

稳定的系统，极低的功耗。

R58

高性能八核智能硬件处理器

芯片框图

基本规格

CPU

• Octa-Core Cortex-A7 CPU

• Low-power CoolFlex power management architecture

GPU

• PowerVR SGX544 GPU

• Supports OpenGL ES 2.0/1.1, OpenCL 1.1, DX 9_3

Peripherals

• USB Host, USB Dual-Role (host/device)

• Ethernet MAC

• 2x SPI, 4x TWI, 6x UART, RSB

• 3x SD/MMC

• HSIC

• 2x I2S/PCM

• CIR, LRADC

Video

• Supports 1080p@60fps video playback

• Supports multi-format video playback, including H.264, MPEG1/2, MPEG4 SP/ASP GMC, H.263 including Sorenson Spark, WMV9/VC-1, JPEG/MJPEG, etc

• Supports H.264 1080p@60fps or 720p@120fps video capture

Display

• Supports LVDS 1366x768@60fps or RGB LCD 2048x1536@60fps

• Supports 4-lane MIPI DSI 1920x1200@60fps

• Supports HDMI 1080p@60fps, HDCP V1.2 supported

• Supports dual-display LCD 720p@60fps and HDMI 720p@60fps

Camera

• Integrated 5MP parallel CMOS sensor

• Integrated 8MP MIPI CSI controller

• Integrated 8MP ISP

Memory

• Supports 32-bit DDR3/DDR3L/LPDDR3/LPDDR2

• Supports SLC/MLC/TLC/EF NAND with 64-bit ECC

• Supports eMMC V4.5

Package

• FCBGA 345

• 14mm x 14mm size

方案亮点

•超强运算能力：8核ARM Cortex-A7 CPU

•超强图像处理能力：支持ISP图像处理引擎，支持MIPI 8M摄像头