OMRON EE-SX672-WR 光电传感器接线详解

欧姆龙（OMRON）EE-SX672-WR 是一款槽型光电传感器，广泛应用于自动化设备中，用于检测物体是否存在、位置、计数等。其紧凑的尺寸、高响应速度和可靠的性能使其成为各种工业应用的理想选择。正确的接线是确保传感器正常工作和系统稳定运行的关键。本文将详细阐述 EE-SX672-WR 光电传感器的接线方法、注意事项、常见问题及故障排除，旨在为读者提供一个全面、深入的指导。

1. EE-SX672-WR 光电传感器概述

EE-SX672-WR 是一款透射型（槽型）光电传感器，这意味着它包含一个发射器和一个接收器，两者相对而立，形成一个检测槽。当被检测物体进入槽中并阻断光束时，接收器接收到的光线发生变化，传感器输出相应的电信号。型号中的“WR”通常表示其具有宽检测范围或特定的输出特性。

该传感器通常具有以下特点：

• 槽型设计： 集发射器和接收器于一体，简化了安装和对准。

• 高精度检测： 能够检测细小物体或精确的物体位置。

• 快速响应： 适用于高速运动的检测场景。

• NPN/PNP 开路集电极输出： 常见的工业控制输出类型，可直接与PLC、微控制器或其他控制设备连接。

• 电源电压： 通常为直流电源，如DC 5-24V 或 DC 12-24V。

在进行接线之前，务必查阅传感器随附的官方数据手册。数据手册是获取最准确、最详细信息的首选来源，包括详细的技术规格、引脚定义、电气特性曲线和推荐的安装方式。虽然本文将提供全面的信息，但不同批次或版本的产品可能存在细微差异，因此官方手册的参考价值不可替代。

2. EE-SX672-WR 接线基础原理

光电传感器的接线原理基于其输出类型和电源需求。EE-SX672-WR 通常提供直流三线制输出，常见的输出类型为 NPN 或 PNP 开路集电极输出。理解这两种输出类型的区别对于正确接线至关重要。

2.1 三线制传感器接线通用规则

三线制传感器通常包含以下三根线：

• 棕色线 (Brown / BN)： 电源正极 (VCC / +)。

• 蓝色线 (Blue / BU)： 电源负极 (GND / 0V)。

• 黑色线 (Black / BK)： 信号输出 (Output / OUT)。

在某些特殊情况下，传感器可能具有第四根线用于外部设定（如灵敏度调节）或报警输出，但对于EE-SX672-WR这类标准槽型传感器，三线制是最常见的配置。

2.2 NPN 输出与 PNP 输出的区别

理解 NPN 和 PNP 输出对于将传感器连接到控制器（如PLC）至关重要。

2.2.2.1 NPN 开路集电极输出

• 工作原理： 当传感器被触发时（例如，检测到物体），其内部的晶体管导通，将输出线（黑色线）连接到电源负极 (GND)。这相当于一个**“低电平有效”的信号，或者说是一个“下沉型 (Sinking)”**输出。

• 接线特点： NPN 输出传感器通常用于接收**灌电流 (Sinking Current)**的输入设备。当传感器触发时，它会提供一个低电平信号（接近0V），将电流从负载（如PLC输入模块）“吸入”传感器。

• 负载连接： 负载的一端连接到电源正极，另一端连接到传感器的黑色输出线。

• PLC 输入： 如果你的PLC输入模块是**源型 (Sourcing)**输入（即PLC输入端口内部提供电源正极，需要接收来自外部的低电平信号），则应选择NPN传感器。

2.2.2.2 PNP 开路集电极输出

• 工作原理： 当传感器被触发时，其内部的晶体管导通，将输出线（黑色线）连接到电源正极 (VCC)。这相当于一个**“高电平有效”的信号，或者说是一个“源型 (Sourcing)”**输出。

• 接线特点： PNP 输出传感器通常用于接收**拉电流 (Sourcing Current)**的输入设备。当传感器触发时，它会提供一个高电平信号（接近VCC），将电流“推向”负载（如PLC输入模块）。

• 负载连接： 负载的一端连接到电源负极，另一端连接到传感器的黑色输出线。

• PLC 输入： 如果你的PLC输入模块是**灌型 (Sinking)**输入（即PLC输入端口内部提供电源负极，需要接收来自外部的高电平信号），则应选择PNP传感器。

重要提示： EE-SX672-WR 的具体输出类型（NPN 或 PNP）会在其产品型号或数据手册中明确标注。例如，EE-SX672 N-WR 可能表示 NPN 输出，而 EE-SX672 P-WR 可能表示 PNP 输出。务必核对你所使用的具体传感器的型号标识。

3. EE-SX672-WR 典型接线图与步骤

根据 EE-SX672-WR 的输出类型（NPN 或 PNP），其与电源和负载（如PLC数字量输入模块、继电器、指示灯等）的接线方式会有所不同。以下是两种常见情况的详细接线指南。

3.1 EE-SX672-WR (NPN 输出) 接线

假设您使用的 EE-SX672-WR 是 NPN 输出类型。

接线图示（概念性）：

+VCC (24VDC) ----------------------- 棕色线 (Brown)
       |
       |
     负载 (Load)  <--------------------- 黑色线 (Black)
       |          (e.g., PLC输入模块, 继电器线圈)
       |
       |
GND (0V) --------------------------- 蓝色线 (Blue)

详细接线步骤：

1. 连接电源正极： 将您的直流电源的正极 (+VCC，例如 +24VDC) 连接到 EE-SX672-WR 传感器的棕色线 (Brown)。确保电源电压在传感器规格允许的范围内（例如 5-24VDC 或 12-24VDC）。

2. 连接电源负极： 将您的直流电源的负极 (GND / 0V) 连接到 EE-SX672-WR 传感器的蓝色线 (Blue)。

3. 连接负载： 这是最关键的一步，涉及传感器的黑色输出线和您的负载。

• 负载一端： 将您的负载（例如，PLC数字量输入模块的输入点，继电器线圈的一端，或指示灯的一端）连接到直流电源的正极 (+VCC)。

• 负载另一端： 将负载的另一端连接到 EE-SX672-WR 传感器的黑色线 (Black)。

• 工作原理： 当传感器被触发时（例如，检测到物体，输出状态发生变化），其内部NPN晶体管导通，黑色线内部连接到蓝色线 (GND)。此时，负载形成一个完整的回路：+VCC → 负载 → 黑色线 → 蓝色线 (GND)。电流流过负载，使得负载动作（PLC输入检测到低电平信号，继电器吸合，指示灯亮起）。

4. 接地保护（可选但推荐）： 虽然传感器本身通常不需要专门的接地线，但为了系统整体的抗干扰性和安全性，建议将电源的GND（0V）与设备的保护性接地 (PE) 进行连接。这有助于减少电气噪声和防止触电风险。

3.2 EE-SX672-WR (PNP 输出) 接线

假设您使用的 EE-SX672-WR 是 PNP 输出类型。

接线图示（概念性）：

+VCC (24VDC) ----------------------- 棕色线 (Brown)
       |                            |
       |                            |
GND (0V) --------------------------- 蓝色线 (Blue)
       |                            |
       |                            |
     负载 (Load)  <--------------------- 黑色线 (Black)
       |          (e.g., PLC输入模块, 继电器线圈)
       |
       |
GND (0V) ---------------------------

详细接线步骤：

1. 连接电源正极： 将您的直流电源的正极 (+VCC，例如 +24VDC) 连接到 EE-SX672-WR 传感器的棕色线 (Brown)。确保电源电压在传感器规格允许的范围内。

2. 连接电源负极： 将您的直流电源的负极 (GND / 0V) 连接到 EE-SX672-WR 传感器的蓝色线 (Blue)。

3. 连接负载：

• 负载一端： 将您的负载（例如，PLC数字量输入模块的输入点，继电器线圈的一端，或指示灯的一端）连接到直流电源的负极 (GND / 0V)。

• 负载另一端： 将负载的另一端连接到 EE-SX672-WR 传感器的黑色线 (Black)。

• 工作原理： 当传感器被触发时，其内部PNP晶体管导通，黑色线内部连接到棕色线 (+VCC)。此时，负载形成一个完整的回路：+VCC (来自传感器黑色线) → 负载 → GND。电流流过负载，使得负载动作（PLC输入检测到高电平信号，继电器吸合，指示灯亮起）。

4. 接地保护（可选但推荐）： 同NPN接线，建议将电源的GND（0V）与设备的保护性接地 (PE) 连接。

4. 传感器与不同类型负载的连接示例

理解了 NPN 和 PNP 的基本接线原理后，我们来看看 EE-SX672-WR 如何与各种常见的工业负载连接。

4.1 连接到 PLC 数字量输入模块

这是传感器最常见的应用场景。PLC的数字量输入模块通常分为源型输入和灌型输入。

4.1.1 EE-SX672-WR (NPN) 连接到 PLC 源型输入模块

大多数日系PLC（如三菱、欧姆龙）的数字量输入模块默认为源型输入，即PLC输入点本身带有内部电源的正极，等待接收外部的低电平信号。

直流电源 +24V --- 棕色线 (传感器)
             |
             |
             PLC输入模块的公共端 (COM/OV) --- 蓝色线 (传感器)
             |
             |
             PLC输入点 (X0, X1...) --- 黑色线 (传感器)

接线说明：

• 将传感器的棕色线连接到 +24VDC。

• 将传感器的蓝色线连接到 PLC 输入模块的公共端（通常标记为 COM 或 0V）。

• 将传感器的黑色输出线连接到 PLC 的具体输入点（如 X0、X1等）。

• 当传感器触发时，黑色线输出低电平，PLC输入点检测到低电平，认为信号有效。

4.1.2 EE-SX672-WR (PNP) 连接到 PLC 灌型输入模块

大多数欧系PLC（如西门子、施耐德）的数字量输入模块默认为灌型输入，即PLC输入点本身带有内部电源的负极，等待接收外部的高电平信号。

直流电源 +24V --- 棕色线 (传感器)
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             PLC输入模块的公共端 (COM/+V) --- 蓝色线 (传感器)
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             |
             PLC输入点 (X0, X1...) --- 黑色线 (传感器)

接线说明：

• 将传感器的棕色线连接到 +24VDC。

• 将传感器的蓝色线连接到 PLC 输入模块的公共端（通常标记为 COM 或 +V）。

• 将传感器的黑色输出线连接到 PLC 的具体输入点（如 X0、X1等）。

• 当传感器触发时，黑色线输出高电平，PLC输入点检测到高电平，认为信号有效。

关键点： 在连接到PLC时，务必查阅PLC输入模块的说明书，确认其输入类型（源型或灌型），然后选择对应输出类型的传感器。如果传感器与PLC输入类型不匹配，可能需要使用信号转换模块或中间继电器。

4.2 连接到继电器或固态继电器 (SSR)

当传感器输出电流不足以直接驱动高功率负载时，或者需要隔离传感器信号与负载电源时，通常会使用中间继电器或固态继电器。

4.2.1 EE-SX672-WR (NPN) 连接到继电器

直流电源 +24V --- 继电器线圈一端
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继电器线圈另一端 --- 黑色线 (传感器)
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直流电源 +24V --- 棕色线 (传感器)
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直流电源 GND --- 蓝色线 (传感器)

接线说明：

• 传感器的棕色线接 +24VDC，蓝色线接 GND。

• 继电器线圈的一端接 +24VDC。

• 继电器线圈的另一端接传感器的黑色输出线。

• 当传感器触发时，黑色线导通到GND，继电器线圈得电吸合。

4.2.2 EE-SX672-WR (PNP) 连接到继电器

直流电源 GND --- 继电器线圈一端
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继电器线圈另一端 --- 黑色线 (传感器)
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直流电源 +24V --- 棕色线 (传感器)
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             |
直流电源 GND --- 蓝色线 (传感器)

接线说明：

• 传感器的棕色线接 +24VDC，蓝色线接 GND。

• 继电器线圈的一端接 GND。

• 继电器线圈的另一端接传感器的黑色输出线。

• 当传感器触发时，黑色线输出 +24VDC，继电器线圈得电吸合。

注意事项：

• 选择继电器线圈电压与传感器电源电压匹配（例如 24VDC 继电器）。

• 在继电器线圈两端并联一个续流二极管（反向并联），以保护传感器输出晶体管免受感性负载断开时产生的反向电动势冲击。

4.3 连接到指示灯/LED

当需要通过指示灯直观地显示传感器工作状态时。

4.3.1 EE-SX672-WR (NPN) 连接到指示灯

直流电源 +24V --- 指示灯正极 (+)
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指示灯负极 (-) --- 黑色线 (传感器)
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直流电源 +24V --- 棕色线 (传感器)
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直流电源 GND --- 蓝色线 (传感器)

接线说明：

• 传感器的棕色线接 +24VDC，蓝色线接 GND。

• 指示灯的正极接 +24VDC。

• 指示灯的负极接传感器的黑色输出线。

• 当传感器触发时，黑色线导通到GND，指示灯亮。

4.3.2 EE-SX672-WR (PNP) 连接到指示灯

直流电源 GND --- 指示灯负极 (-)
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指示灯正极 (+) --- 黑色线 (传感器)
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直流电源 +24V --- 棕色线 (传感器)
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直流电源 GND --- 蓝色线 (传感器)

接线说明：

• 传感器的棕色线接 +24VDC，蓝色线接 GND。

• 指示灯的负极接 GND。

• 指示灯的正极接传感器的黑色输出线。

• 当传感器触发时，黑色线输出 +24VDC，指示灯亮。

注意事项：

• 如果使用普通LED作为指示灯，务必在LED的正极或负极串联一个限流电阻，以防止电流过大烧毁LED。电阻值根据LED的正向压降和所需电流计算。

• 市售的指示灯通常已经内置了限流电阻，可直接使用。

5. 接线前的重要检查与注意事项

在实际进行 EE-SX672-WR 传感器的接线之前，遵循以下检查和注意事项可以大大提高成功率并避免潜在的问题。

5.1 仔细阅读产品数据手册

这一点无论怎么强调都不过分。每个传感器的具体型号和批次都可能存在细微差异。数据手册会提供以下关键信息：

• 详细的引脚定义： 确认每根线的颜色和功能。

• 电源电压范围： 确保您的电源电压在传感器允许的范围内。

• 最大输出电流： 确保您所连接的负载所需的电流不超过传感器的最大输出电流。

• 响应时间： 了解传感器的响应速度，以确保其满足应用需求。

• 工作模式： 明确是亮通（Light-ON）还是暗通（Dark-ON）模式。EE-SX672-WR通常是亮通/暗通可选或出厂设定。

• 亮通 (Light-ON / L.ON)： 当接收器接收到光（即无物体阻挡光束时）输出导通。

• 暗通 (Dark-ON / D.ON)： 当接收器未接收到光（即有物体阻挡光束时）输出导通。

• EE-SX672-WR 的WR后缀通常表示其具备特定的工作模式或高可靠性，具体请查阅手册。

• 防护等级 (IP Code)： 了解传感器对灰尘和水的防护能力，确保其适用于您的工作环境。

• 工作温度范围： 确保传感器在环境温度范围内正常工作。

5.2 确认电源类型和电压

EE-SX672-WR 是直流传感器。务必使用直流稳压电源供电，避免使用交流电源直接连接。电源电压必须符合传感器规格。电压过高会损坏传感器，电压过低可能导致传感器无法正常工作或输出不稳定。电源的纹波系数也应尽可能小。

5.3 区分 NPN 与 PNP 输出类型

这是接线中最容易出错的地方。务必通过传感器型号、标签或数据手册确认是 NPN 还是 PNP 输出。 错误的连接可能导致传感器无法工作，甚至损坏传感器或负载设备。如果无法确定，可以尝试用万用表测量（在安全的前提下，通过测量输出线对GND或VCC的电压变化来判断），但最好还是以官方资料为准。

5.4 负载电流匹配

传感器的输出晶体管有最大允许输出电流。确保您所连接的负载（如继电器线圈、LED指示灯或PLC输入）的总电流不超过传感器数据手册中规定的最大输出电流。如果负载电流过大，会导致传感器内部晶体管过载而烧毁。对于大功率负载，应通过中间继电器或固态继电器进行隔离和驱动。

5.5 线材选择与布线

• 线径： 选择足够截面积的电线，以承载所需的电流并减少电压降。

• 屏蔽： 在强电磁干扰环境下，建议使用带屏蔽层的电缆，并将屏蔽层单端接地，以减少噪声干扰。

• 避免交叉干扰： 传感器信号线应尽量远离大功率电源线、电机线等强干扰源，避免并行布线。如果无法避免，应垂直交叉布线。

• 固定与保护： 所有电线都应妥善固定，并使用线槽、扎带等进行整理，防止磨损、拉扯或意外断开。

• 防水防潮： 在潮湿或多尘的环境中，确保所有接线端子和连接器都采取了适当的防水防尘措施（如使用密封接头、防水胶带等）。

5.6 严格遵守电气安全规范

• 断电操作： 在进行任何接线操作之前，务必切断所有相关设备的电源。确认电源已完全断开，并采取防意外送电措施。

• 防止短路： 接线时，确保所有裸露的导线末端都正确绝缘，防止短路。

• 专业人员： 如果您不熟悉电气接线，请务必寻求有经验的电工或工程师的帮助。

• 接地： 确保系统有可靠的接地，以保护人员安全和设备正常运行。

5.7 检查传感器的指示灯

EE-SX672-WR 通常会有一个或多个状态指示灯（通常是LED），用于显示传感器的供电状态、光路是否对准以及输出状态。

• 电源指示灯： 绿色或红色，通常在传感器通电后亮起。

• 稳定指示灯/对准指示灯： 通常指示光路是否对准良好。对于槽型传感器，当槽内没有物体时，如果对准良好，此灯可能亮起或熄灭（具体行为取决于传感器设计）。

• 输出指示灯： 通常在传感器输出状态变化时亮起或熄灭，用于直观判断传感器是否正常检测到物体。

在接线完成后，通电并观察这些指示灯，它们是初步判断传感器工作状态的重要依据。

6. 常见问题与故障排除

即使严格按照接线步骤操作，有时也可能遇到问题。以下是一些常见的故障现象及相应的排除方法。

6.1 传感器无响应或指示灯不亮

• 电源未连接或连接错误： 检查棕色线和蓝色线是否正确连接到电源的正负极，电源是否有电，电压是否在传感器允许的范围内。用万用表测量传感器棕色线和蓝色线之间的电压。

• 电源线断裂或接触不良： 检查电源线是否有断裂、松动或氧化。

• 传感器损坏： 如果以上检查都正常，传感器本身可能已损坏。尝试更换一个新传感器进行测试。

6.2 传感器输出不稳定或误动作

• 干扰：

• 电磁干扰 (EMI)： 传感器信号线与大功率线、电机线等强干扰源距离过近。尝试对信号线进行屏蔽，并合理布线。

• 电源干扰： 电源质量不佳，纹波过大。尝试使用更稳定的直流稳压电源，或在电源输入端增加滤波电路。

• 检测距离或对准问题：

• 槽内有灰尘或污垢： 清洁传感器槽内发射器和接收器的透镜表面。

• 物体检测位置不稳定： 确保被检测物体每次都稳定地进入和离开传感器的检测区域。

• 环境光干扰： 强烈的环境光（如太阳光或强照明）可能干扰某些光电传感器。EE-SX672-WR通常具有一定的抗环境光能力，但过强的环境光仍可能影响。尝试调整传感器的安装位置或增加遮光罩。

• 负载特性不匹配： 如果负载是感性负载（如继电器），未并联续流二极管可能导致反向电动势干扰传感器输出。

• 传感器损坏： 传感器内部元件老化或损坏，导致输出不稳定。

6.3 传感器输出状态与预期相反

• NPN/PNP 类型混淆： 这是最常见的错误。再次确认传感器是 NPN 还是 PNP 输出，并根据负载（PLC输入类型、继电器接法等）进行正确连接。

• 亮通/暗通模式设置错误： 确认传感器的工作模式是否符合您的应用需求。如果传感器具有模式选择功能，请检查其设置。对于槽型传感器，通常是在有物体和无物体时，输出状态的变化与预期相反。

6.4 传感器烧毁或冒烟

• 电源电压过高： 传感器连接了远超其额定电压的电源。

• AC/DC 电源混淆： 将交流电源连接到直流传感器。

• 输出线短路： 传感器输出线（黑色线）直接对电源正极或负极短路，且未经过负载或负载阻抗过小。

• 负载电流过大： 连接的负载电流超过了传感器的最大允许输出电流，导致内部输出晶体管过载烧毁。

故障排除流程：

1. 断电： 在任何检查和操作前，首先切断所有相关电源。

2. 视觉检查： 检查所有接线是否牢固，是否有松动、破损或短路。

3. 万用表测量：

• 测量电源电压是否正常。

• 测量传感器棕色线和蓝色线之间的电压。

• 在通电后，用万用表测量黑色输出线对地（或对+VCC）的电压变化，以判断传感器输出是否正常切换。

4. 替换法： 如果条件允许，尝试更换一个新的传感器，以排除传感器本身故障的可能性。

5. 查阅手册： 再次对照传感器的官方数据手册，确认所有参数和接线方式。

7. EE-SX672-WR 在自动化中的应用场景

EE-SX672-WR 光电传感器因其紧凑的尺寸和精确的检测能力，在工业自动化领域有着广泛的应用，包括但不限于：

• 物料传输与计数： 在输送带上检测物体的通过，实现产品计数或流量控制。其槽型设计特别适合检测小尺寸或薄片状物体。

• 位置检测： 检测机械臂、气缸或线性模组的极限位置或中间位置，实现精确的运动控制。

• 设备安全门检测： 在设备的安全门或防护罩关闭到位时提供信号，确保操作人员安全。

• 自动化装配线： 检测零部件是否到位、是否正确安装，提高装配精度和效率。

• 印刷与包装： 检测纸张、标签、薄膜的边缘或标记，确保印刷和包装的准确性。

• 纺织机械： 检测断线、纱线位置等。

• 医疗设备： 在各种医疗器械中进行精确的液体、药片或器械检测。

• 机器人应用： 作为末端执行器的视觉补充，进行物体抓取前的有无检测。

8. 总结与展望

OMRON EE-SX672-WR 光电传感器作为一种高性能的检测元件，其正确的接线是其发挥最佳性能的基础。通过本文的详细介绍，我们了解了传感器的工作原理、NPN/PNP 输出的区别、与不同负载的接线方法，以及在接线过程中需要注意的关键事项和故障排除技巧。

正确接线不仅能确保传感器正常工作，更能延长其使用寿命，提高整个自动化系统的稳定性和可靠性。在实际操作中，始终将安全放在首位，严格遵守电气规范，并充分利用产品数据手册提供的权威信息。

随着工业4.0和智能制造的不断发展，对传感器的需求将持续增长，其性能也将不断提升。未来，我们可能会看到更多集成智能功能（如IO-Link通信、自诊断、更强的抗干扰能力）的光电传感器，使得接线和调试过程更加简化，数据传输更加高效。但无论技术如何演变，对传感器基本原理和正确接线方法的理解，都将是每一位自动化工程师和技术人员不可或缺的基础知识。希望本文能为您在EE-SX672-WR光电传感器的应用中提供全面的指导和帮助。