直接结论：两者敏感性的比较需结合具体应用场景和性能指标，无法一概而论。加速度传感器在低频、静态或低动态运动中更敏感，而角速度传感器在高频旋转或快速姿态变化中更敏感。以下是详细分析：

一、敏感性的定义与评估维度

1. 敏感性的核心指标

• 分辨率：传感器能检测到的最小输入变化（如角速度的最小可测值、加速度的最小可测值）。

• 灵敏度：输出信号与输入物理量的比例关系（如mV/°/s或mV/g）。

• 噪声水平：传感器自身噪声对微小信号的干扰程度。

• 带宽：传感器能准确响应的频率范围（高频信号需要更高敏感性）。

2. 技术特性对比

• 对旋转角速度敏感，但对静态旋转无响应（仅检测变化率）。

• 典型分辨率：0.1°/s（消费级）至0.001°/s（高精度级）。

• 对静态加速度（如重力）和低频动态加速度（如人体运动）敏感。

• 典型分辨率：0.001g（消费级）至0.00001g（高精度工业级）。

• 加速度传感器：

• 角速度传感器（陀螺仪）：

二、不同场景下的敏感性对比

1. 静态或低频运动场景

• 例如：智能手机检测屏幕方向时，通过重力加速度（1g）的微小变化判断倾斜角度。

• 陀螺仪在此场景下无输出（因无旋转）。

• 加速度传感器更敏感：

• 典型应用：电子设备水平校准、运动步数统计、建筑结构微振动监测。

2. 高频旋转或动态姿态变化场景

• 例如：无人机在强风中快速调整姿态时，陀螺仪能实时检测每秒数百度/秒的角速度变化。

• 加速度传感器在此场景下可能因高频振动导致信号失真（需滤波处理）。

• 角速度传感器更敏感：

• 典型应用：无人机飞行控制、机器人关节运动、VR/AR设备头部追踪。

3. 低噪声环境下的微小信号检测

• 光纤陀螺仪（FOG）或激光陀螺仪（RLG）可检测到0.001°/h的角速度漂移（用于惯性导航）。

• 但消费级MEMS陀螺仪的噪声水平通常高于加速度传感器。

• 高精度MEMS加速度计可检测到微重力变化（如地震监测中的μg级信号）。

• 加速度传感器：

• 角速度传感器：

三、技术实现对敏感性的影响

1. 加速度传感器的敏感性来源

• 质量-弹簧系统：微小位移导致电容/压阻/压电信号变化，高灵敏度需优化质量块与支撑结构的机械设计。

• 示例：高精度地震仪的加速度传感器通过减震悬挂和低温冷却降低噪声。

2. 角速度传感器的敏感性来源

• 科里奥利效应：微小旋转导致质量块位移，需高Q值谐振器（如MEMS陀螺仪中的谐振梁）放大信号。

• 示例：战术级陀螺仪通过真空封装和闭环控制提高灵敏度。

3. 噪声与误差的权衡

• 加速度传感器：易受振动噪声干扰，需通过数字滤波（如低通滤波）抑制高频噪声。

• 角速度传感器：存在零偏漂移（如MEMS陀螺仪的零偏稳定性为1-10°/h），需通过温度补偿和算法校准。

四、实际应用中的选择依据

1. 优先选择加速度传感器的场景

• 需要检测静态或低频运动（如倾斜、振动）。

• 成本敏感且对动态范围要求不高（如消费电子）。

• 示例：智能手环的计步功能、手机屏幕自动旋转。

2. 优先选择角速度传感器的场景

• 需要检测旋转或高频动态变化（如姿态控制、导航）。

• 对精度和响应速度要求高（如无人机、自动驾驶）。

• 示例：无人机飞行稳定、机器人关节角度控制。

3. 两者协同使用的场景

• IMU（惯性测量单元）：通过数据融合（如卡尔曼滤波）结合两者的优势，实现高精度姿态解算。

• 示例：智能手机导航、VR/AR设备定位。

五、敏感性对比的总结表

最终结论

• 加速度传感器在静态或低频运动中更敏感，适合检测重力、振动或线性加速度。

• 角速度传感器在高频旋转或动态姿态变化中更敏感，适合检测旋转速度或角度变化。

• 实际应用中需根据需求选择：

• 若需检测静态或低频信号，优先加速度传感器。

• 若需检测旋转或高频动态信号，优先角速度传感器。

• 若需同时检测两者，建议使用IMU并优化数据融合算法。