直接结论：加速度传感器在大多数应用场景中更常用，但两者的使用频率取决于具体行业和应用需求。以下是详细分析：

一、从市场应用规模看

1. 消费电子领域

• 加速度传感器几乎成为智能设备的标配（如智能手机、智能手表、平板电脑），用于运动监测、屏幕旋转、计步等功能。据统计，全球每年出货的智能手机中，加速度传感器的搭载率接近100%。

• 角速度传感器（陀螺仪）虽然也广泛用于智能手机，但主要用于游戏控制、AR/VR体验等特定功能，搭载率约为60%-80%（取决于设备定位）。

2. 汽车工业

• 加速度传感器在安全系统（如安全气囊、ESP）中必不可少，全球每年需求量达数亿颗。

• 角速度传感器主要用于高端车型的自动驾驶辅助系统，需求量相对较小，但增长迅速。

3. 工业与物联网

• 加速度传感器在振动监测、设备健康管理中应用广泛，成本低、易于部署。

• 角速度传感器在工业机器人、AGV等高端设备中使用较多，但整体市场较小。

二、从技术特性与成本看

1. 成本对比

• 加速度传感器：技术成熟，MEMS工艺下成本极低（单颗价格通常低于1美元），适合大规模部署。

• 角速度传感器：技术复杂度更高，成本较高（单颗价格通常为加速度传感器的2-5倍），限制了其在低成本设备中的普及。

2. 性能需求

• 加速度传感器：对量程、灵敏度的要求较为宽泛，普通应用场景下技术门槛较低。

• 角速度传感器：对零偏稳定性、长期精度要求较高，需通过复杂算法（如卡尔曼滤波）补偿误差，技术难度更大。

三、从应用场景优先级看

1. 必须使用加速度传感器的场景

• 运动监测：如智能手环的步数统计、睡眠监测，必须依赖加速度传感器。

• 碰撞检测：汽车安全系统、工业设备保护中，加速度传感器是核心组件。

• 基础姿态感知：如手机屏幕旋转、电子设备水平校准。

2. 必须使用角速度传感器的场景

• 姿态控制：无人机、机器人需要陀螺仪实现稳定悬停和精准转向。

• 导航系统：在GPS信号丢失时（如室内、隧道），IMU（惯性测量单元）中的陀螺仪提供短期定位。

• 高动态运动：如VR/AR设备中实时跟踪头部旋转。

3. 两者协同使用的场景

• 智能手机：加速度传感器检测重力方向，陀螺仪优化游戏体验。

• 自动驾驶：加速度传感器监测车辆运动状态，陀螺仪辅助车道保持和路径规划。

四、从未来趋势看

1. 加速度传感器

• 随着物联网和智能家居的发展，需求将持续增长。

• 技术升级方向：更高灵敏度、更低功耗、多轴集成。

2. 角速度传感器

• 在自动驾驶、机器人、无人机等领域需求快速增长。

• 技术升级方向：更高精度、更小体积、更低零偏漂移。

总结与建议

• 更常用的是加速度传感器：由于其成本低、应用场景广泛，在消费电子、汽车安全、工业监测等领域占据主导地位。

• 角速度传感器不可替代：在需要高精度姿态控制、导航和动态跟踪的场景中，陀螺仪是核心组件。

• 未来趋势：两者将进一步集成（如IMU），并通过算法优化实现性能互补，共同推动智能设备的发展。

最终结论：如果从“普遍性”和“市场占有率”角度衡量，加速度传感器更常用；但从“技术重要性”和“特定场景需求”角度，两者同等关键，且协同作用日益增强。