CAN总线收发器的ESD（静电放电）保护是指对CAN总线收发器进行静电放电防护的一种技术。以下是对CAN总线收发器ESD保护的详细解释：

一、ESD保护的重要性

在汽车装配和维护过程中，由于需要将电缆布线与汽车中的控制模块相连，这些模块上可能会累积过量的电荷。当将这些电缆与装有CAN收发器的控制模块相连时，过量的电荷会从电缆流入模块，然后进入CAN收发器。根据工厂的环境条件和处理电缆布线的方式，这些放电可能高达30kV，并可能永久地损坏CAN收发器，导致车辆无法操作。因此，对CAN总线收发器进行ESD保护至关重要。

二、ESD保护的实现方式

1. 内置ESD保护单元：许多CAN收发器具有内置的ESD保护单元，但为了保护芯片尺寸，它们大多数只能保护到8kV的ESD冲击。

2. 外部ESD保护二极管：对于可能遭遇更高ESD冲击的环境，需要使用外部ESD保护二极管来提高系统级的ESD性能。这些二极管可以安装在CAN总线连接器上，以保护CANH和CANL线路免受ESD及其他瞬变现象造成的损坏。

三、选择ESD保护二极管时需要考虑的参数

1. 工作电压（Vrwm）和极性：二极管的Vrwm取决于使用它们的场景。在理想条件下，CAN总线电压电平在CANH的Vcc（5V或3.3V）和CANL的0V之间摆动。但在实际车辆中，由于存在共模电压（取决于电池电压），以及可能的电池串联情况，因此需要选择能够承受更高电压的二极管。

2. IEC 61000-4-2等级：该标准定义了模拟实际ESD冲击的波形。由于某些环境因素（如湿度和温度）会使ESD冲击更加剧烈，因此建议至少使用最小接触等级为15kV的ESD二极管。

3. ISO 10605等级：该标准定义了一种模拟汽车环境中实际ESD冲击的波形。此波形定义了许多不同的电容和电阻组合，比IEC 61000-4-2波形更加剧烈。因此，在严酷的汽车环境中，建议ESD二极管的最小接触等级也为15kV。

4. 电容：ESD二极管应具有低电容，以尽可能减少信号衰减。通常建议将二极管电容保持在15pF以下，以尽可能提高系统的总电容预算。

5. 钳位电压（VCL）：钳位电压要求可能因使用的CAN收发器而异。钳位电压VCL应当低于CANH和CANL引脚的绝对最大等级耐压值。

四、ESD保护实例

在实际应用中，可以将ESD保护二极管（如ESD2CAN24-Q1）与CAN收发器（如TCAN1042V-Q1）配对使用，以提供系统级ESD抗扰能力。实验表明，在±30kV ISO 10605接触脉冲的冲击下，没有二极管的系统出现了故障，而采用ESD2CAN24-Q1的系统则经受住了冲击，因为ESD2CAN24-Q1将脉冲限制在收发器可以承受的足够低的电压水平内。

综上所述，CAN总线收发器的ESD保护是确保CAN总线系统在各种环境中正常运行的关键技术之一。通过选择合适的ESD保护二极管和合理的电路设计，可以有效地提高CAN总线系统的ESD耐受性并保护CAN收发器免受静电放电的损害。