CAN总线收发器的状态除了接通状态外，还有隐性状态和显性状态。以下是对这两种状态的详细解释：

一、隐性状态

• 定义：当CAN总线的两个差分线（CANH和CANL）重合于1/2VCC（电源电压的一半）时，这个状态对应着逻辑数据的“1”，称之为隐性状态电平。此时，总线处于未占用状态，相当于逻辑高电平。

• 特点：

• 总线通过接收器的高阻内部输入电阻偏置到VCC/2共模电压。

• 在没有节点发送数据时，总线将保持在隐性状态。

二、显性状态

• 定义：当CAN总线的两个差分线的电压分离开来时，如CANH为3.5V，CANL为1.5V（具体电压值可能因收发器型号而异），则逻辑数据为“0”，称之为显性状态电平。此时，总线处于占用状态，相当于逻辑低电平。

• 特点：

• 总线由驱动器进行差分驱动。

• 当有节点发送数据时，总线被驱动到显性状态。

三、状态转换与功能

• 状态转换：CAN总线收发器的状态在隐性状态和显性状态之间转换，取决于是否有节点在发送数据。当有节点发送数据时，总线被驱动到显性状态；当没有节点发送数据时，总线保持在隐性状态。

• 功能：

• CAN总线收发器负责将MCU（微控制器）的逻辑电平信号转换为CAN总线所需的差分电平信号，同时将CAN总线上接收到的差分电平信号转换回逻辑电平信号。

• 支持唤醒功能，在不需要工作的情况下，收发器进入待机或休眠模式以降低系统功耗；在需要工作时，唤醒收发器以收发CAN总线报文。

四、应用实例

CAN总线收发器广泛应用于汽车电子、工业自动化、医疗设备、航空航天和机器人等领域。在这些应用中，CAN总线收发器的隐性状态和显性状态转换对于实现设备之间的可靠通信至关重要。

综上所述，CAN总线收发器的状态除了接通状态外，还有隐性状态和显性状态。这两种状态在CAN总线通信中起着关键作用，确保了设备之间的可靠通信和数据传输。