在CAN总线收发器芯片领域，虽然不同型号的芯片在引脚配置上存在差异，但也有一些型号的芯片在引脚功能和排列上相对较为接近。以下是一些引脚差异较小的CAN总线收发器芯片型号：

1. NXP（恩智浦）系列的PCA82C250/251：

• PCA82C250和PCA82C251是NXP推出的两款经典CAN总线收发器芯片，它们在引脚配置上非常相似，都包含了TXD（发送数据）、RXD（接收数据）、CANH（CAN高电位）、CANL（CAN低电位）、VREF（参考电压输出，有些型号可能无此引脚，而是使用Vsplit）、VSS（接地）和VDD（电源供应）等基本引脚。

• 这两款芯片的主要区别在于系统额定电源电压不同（PCA82C250为12V，PCA82C251为24V），但在引脚功能和排列上几乎一致，因此可以认为它们的引脚差异较小。

2. Infineon（英飞凌）系列的TLE6250G/TLE6250G-9：

• TLE6250G和TLE6250G-9是Infineon推出的两款CAN总线收发器芯片，它们在引脚配置上也非常接近。这两款芯片都包含了TXD、RXD、CANH、CANL、VREF（或Vsplit）、VSS和VDD等基本引脚，并且具有相似的电气特性和功能。

• 尽管在具体的应用场景和某些性能参数上可能存在差异，但从引脚配置的角度来看，它们的差异较小。

3. Microchip系列的MCP2551：

• 虽然MCP2551与上述NXP和Infineon系列的芯片在某些功能上可能有所不同（例如，MCP2551支持斜率控制和低功耗模式等），但从引脚配置的角度来看，它仍然包含了TXD、RXD、CANH、CANL、VREF（或Vsplit，具体取决于芯片版本）、VSS和VDD等基本引脚。

• 因此，在基本的引脚功能和排列上，MCP2551与上述芯片的差异也相对较小。

需要注意的是，尽管这些型号的CAN总线收发器芯片在引脚配置上差异较小，但在具体的应用场景中仍然需要根据系统的需求选择合适的芯片。此外，不同制造商的芯片在电气特性、性能参数、封装形式等方面也可能存在差异，因此在选择和使用时需要仔细比较和评估。

总的来说，NXP的PCA82C250/251、Infineon的TLE6250G/TLE6250G-9以及Microchip的MCP2551等型号的CAN总线收发器芯片在引脚配置上相对较为接近，差异较小。