CAN总线收发器芯片主要由以下几个关键部分组成：

1. 2.5V电压源：

• 负责在上电后使两根CAN总线的共模电压保持在2.5V，这代表了总线上的隐性状态。

• 通过高阻抗的电阻（收发器的共模输入电阻，阻值一般介于20~30kΩ）连接到CAN总线上（CANH/CANL）。

• 收发器的上电复位（POR）模块可以关闭2.5V电压源，从而将收发器与CAN总线断开。

2. 驱动控制模块：

• 通过驱动两个晶体管获得显性电平，其中一个将CANH上拉到电源VDD，另一个则将CANL下拉到地VSS。

• 两个晶体管同时受驱动控制模块控制，步调一致。

• 当连接CANH的晶体管导通时，CANH从2.5V上拉到较高电压（如3.5V，归因于5V VDD和CANH之间的压降）；而当连接CANL的晶体管导通时，CANL从2.5V下拉到较低电压（如1.5V，归因于VSS和CANL之间的压降）。

3. 接收模块：

• 本质上是一个电压比较器。

• 当CANH和CANL两路电压接近相等时（一般认为压差小于500mV），电压比较器输出高电平（如1）；而当两路电压接近不等时（一般认为压差大于900mV），电压比较器输出低电平（如0）。

此外，CAN总线收发器芯片通常还具备以下功能和特性：

• 引脚配置：如TXD（发送信号的输入引脚，有些收发器定义为D）、RXD（接收信号的输出引脚，有些收发器定义为R）、Rs（模式控制引脚，用于配置收发器为高速、斜率控制、低功耗等模式）、VREF（参考电压输出引脚，有些收发器无此引脚，取而代之的是Vsplit，用于构建分裂终端的电路）等。

• 保护功能：如TXD显性超时保护（当TXD因软硬件原因长时间为显性位时，关闭发送器以避免网络混乱）、热保护模块（当晶体管过热时关闭驱动模块的输出）等。

• 差分信号传输：CAN总线使用差分信号进行传输，即CANH和CANL之间的电压差代表信号状态。这种传输方式有助于增强信号的抗干扰性和稳定性。

综上所述，CAN总线收发器芯片是一个高度集成的组件，其内部包含多个关键部分以实现数据的可靠传输和系统的稳定性。