STM32F103ZET6引脚图及功能详细介绍

STM32F103ZET6是一款基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器（MCU），广泛应用于嵌入式系统、工业控制、消费电子等领域。STM32F103ZET6芯片具有高性能、低功耗以及丰富的外设接口，其引脚功能非常丰富，能够支持多种通信协议、模拟输入输出以及数字I/O等多种应用。

一、引脚布局及功能概述

STM32F103ZET6封装形式为LQFP-144，拥有144个引脚。每个引脚有不同的功能，包含数字输入输出、模拟输入、PWM输出、通信接口等。为了方便用户理解，下面对STM32F103ZET6的引脚进行详细的分类和功能说明。

二、电源引脚

1. VDD (引脚1、42、43、87、88)

• 这些引脚为微控制器的电源输入，通常需要提供3.3V的电源。它们是微控制器内部核心电路的工作电压。

2. VSS (引脚16、24、37、56、69)

• 这些引脚是地引脚，连接到系统的公共地，确保电路的正常工作。

3. VBAT (引脚32)

• 该引脚为备用电池输入，通常用于连接一个外部电池（如纽扣电池），用于维持芯片内的RTC（实时时钟）和一些其他功能的工作，即使主电源断开。

4. VDDA (引脚21)

• 该引脚用于为芯片的模拟电路（如ADC）提供独立的电源输入，通常为3.3V。

5. VSSA (引脚22)

• 该引脚是模拟电路的地线，通常与VSS连接。

三、数字输入输出引脚

STM32F103ZET6的数字I/O引脚支持多种功能，包括GPIO、PWM、外部中断、定时器输入输出等。数字I/O引脚的配置可以通过软件进行灵活配置。

1. GPIO (引脚2-15, 17-23, 25-30, 33-41, 44-49, 51-56, 59-61, 63-69, 71-78, 80-87, 89-94, 96-103, 106-113)

• 这些引脚可以作为普通的数字输入输出（GPIO），用户可以根据需要通过编程将这些引脚配置为输入、输出、上拉或下拉等模式。

• 其中一些引脚也支持外部中断功能，能够响应外部信号。

2. 功能特性

• 输入模式：当设置为输入模式时，这些引脚可以读取外部信号，并将数据传输到芯片内部。

• 输出模式：当设置为输出模式时，这些引脚可以控制外部设备，输出高电平或低电平。

• 上拉/下拉电阻：为确保输入信号的稳定性，部分引脚支持内置的上拉或下拉电阻配置。

四、模拟输入引脚

1. ADC (引脚3-7, 39, 41, 43, 56, 58, 60, 62, 64, 68)

• STM32F103ZET6支持最多16路模拟输入，其中包括多个ADC通道。这些引脚可以连接传感器、模拟信号源等，进行模拟信号的采集。

• ADC精度为12位，能够提供较高的分辨率，非常适用于精确的模拟信号测量。

2. DAC (引脚49、50)

• 微控制器内置两个12位DAC通道，可以通过这些引脚输出模拟信号。用户可以使用它们生成模拟电压信号，应用于音频、模拟控制等场景。

3. 比较器输入 (引脚12、13)

• 这两个引脚分别用于连接比较器的输入端，微控制器内部提供了两个独立的比较器，可以用来监测外部信号的电压变化，适用于电压监控、过电压保护等应用。

五、通信接口引脚

STM32F103ZET6提供了丰富的通信接口，这些接口支持串行通信、并行通信等多种数据传输方式，适应各种嵌入式通信需求。

1. USART (引脚10-13, 37-40)

• STM32F103ZET6具有多个USART接口，包括支持全双工、半双工通信模式。这些引脚支持串行通信，能够与其他设备进行高速数据交换，应用于通信模块、调试串口等。

2. SPI (引脚15-18, 52-55)

• SPI总线接口用于高速的串行外设接口，支持主从模式。STM32F103ZET6的SPI引脚能够与外部设备（如闪存、显示器、传感器等）进行高效的数据交换。

3. I2C (引脚45-47, 50-51)

• I2C接口提供了两线制的串行通信，适合连接传感器、EEPROM、RTC等外部设备。STM32F103ZET6的I2C引脚可以进行多主机或多从机的通信。

4. CAN (引脚69-71)

• STM32F103ZET6内置一个CAN总线控制器，支持高效的控制器局域网（CAN）协议。适用于汽车、工业自动化等领域的实时控制和数据传输。

5. USB (引脚71、72、73、74)

• 该引脚用于支持USB接口的连接，能够实现USB主机和从机的功能，广泛应用于USB设备通信、数据传输等。

六、定时器和PWM引脚

STM32F103ZET6提供了丰富的定时器功能，可以用于PWM输出、时间延迟、事件计数等应用。

1. PWM输出 (引脚8-11, 16-18, 21-23, 52-55)

• 这些引脚支持定时器输出PWM波形，用于电机控制、LED调光、音频生成等应用。用户可以通过配置定时器的PWM功能，精确控制输出波形的频率和占空比。

2. 定时器输入 (引脚25-28, 38-42, 56-60)

• 定时器输入引脚可用于接收外部的计时信号，常用于事件计数、脉冲计数等应用。

七、外部中断和控制引脚

STM32F103ZET6支持多个外部中断通道，可以通过这些引脚捕获外部事件并触发中断处理。

1. 外部中断 (引脚6、7、12、13、24、30、40、61)

• 这些引脚可以连接外部信号源，检测外部事件并触发中断，广泛应用于按键输入、外部信号检测等场景。

2. 复位引脚 (引脚2)

• 该引脚用于手动复位微控制器，当需要复位操作时，可以通过此引脚将系统复位。

八、总结

STM32F103ZET6作为一款高性能的微控制器，其引脚功能非常丰富。通过合理的引脚配置，用户可以实现多种功能，如模拟信号采集、数字信号处理、串行通信、PWM输出、定时器计数等。其丰富的接口和灵活的引脚配置使其适用于各种嵌入式应用，尤其在工业控制、智能家居、消费电子等领域中发挥着重要作用。

每个引脚的功能都可以通过程序进行配置，最大化地满足用户的特定需求。STM32F103ZET6的多功能引脚在为用户提供灵活性和扩展性方面发挥了重要作用，是一款非常优秀的微控制器选择。