德州仪器AM62A/AM62A- q1 Sitara处理器是Sitara 汽车级异构Arm 处理器系列的一部分。这些处理器包括嵌入式深度学习(DL)、视觉处理加速和视频、显示接口以及广泛的汽车外设和网络选项。AM62A/AM62A- q1专为一系列成本敏感的汽车应用而设计，包括车内监控系统和驾驶员，下一代eMirror系统，以及楼宇自动化，工厂自动化，机器人和其他市场的广泛工业应用。经过成本优化的AM62A/AM62A- q1为传统和深度学习算法提供高性能计算，具有行业领先的功率/性能比，具有高水平的系统集成，可降低成本，并为支持独立电子控制单元(ecu)中多种传感器模式的先进汽车平台提供可扩展性。

AM62A/AM62A- q1包含多达四个64位架构的Arm Cortex -A53内核，一个带有图像信号处理器(ISP)的视觉处理加速器(VPAC)和多个视觉辅助加速器，深度学习(DL)和视频加速器，一个Cortex- r5f设备管理核心和一个Cortex- r5f MCU通道核心。Cortex-A53s内核为Linux应用程序和传统的基于视觉计算的算法(如驱动程序监控)的实现提供了必要的强大计算元素。第七代ISP包括处理更广泛的传感器套件的灵活性。它包括rgb -红外(RGB-IR)，支持更高的位深度，以及针对分析应用程序的功能。关键核心采用德州仪器(Texas Instruments)的下一代C7000 DSP(“C7x”)，具有标量和矢量核心。

3端口千兆以太网交换机有两个外部端口和一个内部端口，支持TSN，可用于启用工业网络选项。AM62A/AM62A- q1包含广泛的外设集，可实现系统级连接，如USB，相机接口，MMC/SD, OSPI, CAN-FD和GPMC，用于与外部ASIC/FPGA并行的主机接口。AM62A/AM62A- q1支持内置HSM(硬件安全模块)的IP保护安全启动。这些设备采用先进的电源管理支持便携式和功率敏感的应用程序。德州仪器AM62A-Q1器件符合AEC-Q100汽车应用标准。

特性

• 处理器核心

• 3.15亿像素/秒的ISP;高达500万像素@ 60fps

• 支持12位RGB-IR

• 支持最多16位输入RAW格式

• 线路支持高达4096

• 宽动态范围(WDR)，镜头畸变校正(LDC)，视觉成像子系统(VISS)和多标量(MSC)支持

• 输出颜色格式:8位、12位、YUV 4:2:2、YUV 4:2:0、RGB、HSV/HSL

• C7x浮点，高达40 GFLOPS, 256位矢量DSP, 1.0GHz

• 矩阵乘法加速器(MMA)，在1.0GHz时高达2个TOPS (8b)

• 带SECDED ECC的32KB L1 DCache和带奇偶校验保护的64KB L1 ICache

• 带有SECDED ECC的1.25MB L2 SRAM

• 所有内存32KB ICache, 32KB L1 DCache, 64KB TCM, SECDED ECC

• 所有内存32KB ICache, 32KB L1 DCache, 64KB TCM, SECDED ECC

• 512KB SRAM, SECDED ECC

• 四核Cortex-A53集群，512KB L2共享缓存，SECDED ECC

• 每个A53核心有32KB L1 DCache与SECDED ECC和32KB L1 ICache奇偶校验保护

• 高达四64位Arm Cortex-A53微处理器子系统，最高1.4GHz

• 单核Arm Cortex-R5F高达800mhz，作为MCU通道的一部分与FFI集成

• 单核Arm Cortex-R5F高达800MHz，集成以支持设备管理

• 
  

• 视觉处理加速器(VPAC)与图像信号处理器(ISP)和多个视觉辅助加速器

• 多媒体

• 支持5.1级HEVC (H.265)主配置文件

• 支持H.264基线/主/高配置文件在5.2级

• 支持高达4K UHD分辨率(3840 × 2160)

• 时钟选项支持240MPixels/s, 120MPixels/s，或60MPixels/s

• MIPI CSI-2 v1.3兼容+ MIPI D-PHY 1.2

• 支持1、2、3或4数据通道模式，每通道最高可达1.5Gbps

• ECC验证/纠错与CRC检查+ ECC在RAM上

• 虚拟通道支持(最多16个)

• 通过DMA直接将流数据写入DDR的能力

• 单显示支撑

• 高达2048 × 1080 @ 60fps

• 独立锁相环支持高达165MHz的像素时钟

• DPI 24位RGB并行接口

• 支持安全功能，如冻结帧检测和MISR数据检查

• 显示子系统

• 一个摄像头串行接口(CSI-2)接收器与4车道D-PHY

• 视频编码器/解码器

• 以416MPixels/s编码的动态JPEG，分辨率高达4K UHD (3840 × 2160)

• 内存子系统

• 支持LPDDR4

• 32位数据总线与内联ECC

• 支持速度高达3733MT/s

• 最大可寻址范围为8gb字节

• 带有SECDED ECC的64KB片上RAM (OCRAM)可以分成更小的银行，增量为32KB，最多可分为两个独立的内存银行

• SMS子系统中带SECDED ECC的256KB片上RAM

• TI安全固件SMS子系统中带SECDED ECC的176KB片上RAM

• Cortex-R5F单片机子系统中带有SECDED ECC的512KB片上RAM

• 器件/电源管理子系统中带SECDED ECC的64KB片上RAM

• 高达2.29MB的片上RAM

• DDR子系统(DDRSS)

• 功能安全

• 为功能安全应用而开发

• 文件将有助于ISO 26262功能安全系统的设计

• 系统能力达到ASIL D目标

• 硬件完整性达到ASIL B目标

• 安全认证

• ISO 26262通过TÜV SÜD计划

• 为功能安全应用而开发

• 文件将有助于IEC 61508功能安全系统的设计

• 系统能力达到SIL 3目标

• 硬件完整性达到SIL 2目标

• 安全认证

• IEC 61508由TÜV SÜD规划

• 符合功能安全标准的目标[工业]

• 符合功能安全标准的目标[汽车]

• AEC - Q100合格[汽车]

• 安全

• 安全的软件控制调试访问

• 安全感知调试

• 会话感知的加密引擎，能够根据传入的数据流自动切换密钥材料

• AES - 128-/192-/256位密钥大小

• SHA2 - 224-/256-/384-/512位密钥大小

• 带有真随机数生成器的DRBG

• PKA(公钥加速器)，以协助RSA/ECC处理安全启动

• 支持加密核心

• Arm基于trustzone的TEE

• 广泛的防火墙隔离支持

• 安全监察机构/定时器/ IPC

• 安全存储支持

• 支持重播保护内存块(RPMB)

• 硬件强制的信任根(RoT)

• 支持通过备份键切换RoT

• 支持接管保护、IP保护、防回滚保护

• 支持安全启动

• 支持可信执行环境(TEE)

• 专用安全控制器与用户可编程的HSM核心和专用安全DMA和IPC子系统隔离处理

• 支持加密加速

• 调试安全

• 高速接口

• 接口可配置为USB主机、USB外设或USB双角色设备(DRD模式)

• 集成USB VBUS检测

• RMII(10/100)或RGMII (10/100/1000)

• IEEE1588(附件D，附件E，附件F, 802.1AS PTP)

• 第45条MDIO PHY管理

• 基于ALE引擎的数据包分类器，具有512个分类器

• 基于优先级的流量控制

• 支持时间敏感网络(TSN)

• 4个CPU H/W中断

• 硬件中的IP/UDP/TCP校验和卸载

• 集成以太网交换机支持(共2个外部接口)

• 2个USB2.0接口

• 通用连接性

• 符合w/ CAN协议2.0 A, B和ISO 11898-1

• 全CAN FD支持(最多64个数据字节)

• Message RAM的奇偶校验/ECC校验

• 速度高达8Mbps

• 发送和接收时钟高达50MHz

• 多达16/10/6串行数据引脚跨3x McASP具有独立的TX和RX时钟

• 支持TDM (Time Division Multiplexing)、Inter-IC Sound (I(2)S)等格式

• 支持数字音频接口传输(SPDIF, IEC60958-1, AES-3格式)

• 发送和接收FIFO缓冲区(256字节)

• 支持音频参考输出时钟

• 通用异步收发器(UART)

• 5x串行外设接口(SPI)控制器

• 6个集成电路(I(2)C)接口

• 3x多通道音频串行端口(McASP)

• 3x增强型PWM模块(ePWM)

• 3倍增强正交编码器脉冲模块(eQEP)

• 3增强捕获模块(eCAP)

• GPIO (General-Purpose I/O):所有LVCMOS的I/O都可以配置为GPIO

• 3x CAN (Controller Area Network)模块，支持CAN- fd

• 媒体和数据存储

• 支持串行NAND和串行NOR闪存设备

• 支持4gb内存地址

• XIP模式与可选的即时加密

• 灵活的8位和16位异步存储器接口，最多有四个芯片(22位地址)选择(NAND, NOR, Muxed-NOR和SRAM)

• 采用BCH码，支持4位、8位、16位ECC

• 采用汉明码支持1位ECC

• 错误定位模块(ELM)

• 与GPMC一起使用，从使用BCH算法生成的综合征多项式中定位数据错误的地址

• 基于BCH算法的512字节块错误定位支持4位、8位和16位

• 1x 8位eMMC接口，最高可达HS200速度

• 2个4位SD/SDIO接口，最高可达UHS-I

• 兼容eMMC 5.1, SD 3.0, SDIO 3.0

• 3x多媒体卡/安全数字(MMC/SD/SDIO)接口

• 1x通用内存控制器(GPMC)高达133MHz

• 支持DDR / SDR的OSPI/QSPI

• 电源管理

• 部分IO支持CAN/GPIO/UART唤醒

• DeepSleep: I/O + DDR(挂起到RAM)

• DeepSleep

• 单片机只

• 备用

• Cortex-A53的动态频率缩放

• 设备/电源管理器支持的低功耗模式

• 引导选项

• UART

• (2) C eepm

• OSPI / QSPI闪光

• GPMC NOR/NAND闪存

• 串行NAND闪存

• SD卡

• eMMC

• USB(主机)引导从大容量存储设备

• USB(设备)从外部主机启动(DFU模式)

• 以太网

• 技术/包装

• 16nm FinFET技术

• 18mm x 18mm, 0.8mm间距全阵列，484引脚FCBGA (AMB)

应用程序

• 驾驶监控系统(DMS)/占用监控系统(OMS)

• 反光镜/相机反光镜系统(CMS)

• 机器视觉相机

• “条形码扫描器”

• 前置摄像头系统

• 安装摄像头/视频门铃

• 自主移动机器人(AMR)

功能框图